额定值和规格：
        ※ 额定输出功率（KW）：1.57
        ※ 额定转矩（N·m）：6.0
        ※ 瞬间最大转矩（N·m）：18
        ※ 额定电流（Arms）：6.2
        ※ 瞬间最大电流（Arms）：18.6
        ※ 额定转速（r/min）：2500
        ※ 最高转速（r/min）：3300
        ※ 转子转动惯量（×10-3 kg.m2）：1.24
        ※ 编码器：增量式 2500P/R，17位绝对值 131072P/R
        ※ 绝缘等级：F
        ※ 环境温度：0～+40℃（不结冰）
        ※ 环境湿度：20～80％RH （不结露）
        ※ 防护等级：IP65 （除输出轴伸和电连接器）
              L（mm）：231
              LL（mm）：175
              LR（mm）：56 
              LA（mm）：145 
              LB（mm）：110 
              S（mm）：22 
              LC（mm）：130 
              LE（mm）：4 
              LH（mm）：114 
              LZ（mm）：9 
              QK（mm）：35 
              QL（mm）：5 
              W（mm）：6 
              T（mm）：6 
              U（mm）：3.5