该机液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统、电气系统及拖行机械组成．
2-1立柱为圆管构型式，法兰连接方式。立柱两侧配有圆形滑道作为动力头、钻杆上下运动的导向和抗扭。立柱下部与上盘铰接，中后部与斜撑铰接，立柱顶部有滑轮组，用来完成对动力头、钢筋笼和注浆导管等的起降。动力头可沿滑道上下滑动托运时拆卸。
2-2行走机构为液压步履式。前进时四个支腿液压缸支地，下盘离地通过液压系统驱动行走油缸实现钻机履靴前行，然后收起支腿，通过液压缸收缩拉动底盘前行，经过如此反复操作实现钻机前行。
2-3回转机构由中速液压马达通过一级行星减速器带动，在四个支腿液压缸的配合下，可使桩机实现回转。由于液压马达具有功率稳定、运转平稳、转动惯性小和启动效率高等特点，因而桩机具有回转平稳、无冲击、无振动、整机的稳定性良好及使用寿命长的优点。
3、拖行装置
　　支腿液压缸支地，支起底盘可以方便快捷地安装和拆卸拖行装置。臂架通过液压油缸收起放到即可 总高2.5米 达到装车运输高度
4.动力头采用三环减速机构，此种减速机构已是相当成熟的产品。大中心孔的减速机，成载过载能力高、结构紧凑、噪音小、寿命长，是目前国内钻机最理想的动力装置。它有两个风冷电机、减速器、弯头、排气装置、提升架和滑快组成。工作时两个电机通过
联轴器带动减速器的高速旋转，将动力低速轴，低速轴通过法兰带动钻杆、钻头作旋转运动。
我厂研制的新型YDZ-1500多功能工程钻机，它体现了一机多用途的新技术，使该钻机的使用性更强更广泛，适合地层更广泛。它具备了正、反循环，商品灰的灌注，冲击等多种功能，适合土层、岩层、砂层、胶佶层，更适合卵砾层等多种复杂的基础施工，因此是桥梁、建筑、农田水利、电力、电讯、工程降水等大小口径，深基础工程施工的理想设备。。  
主要技术参数
项  目 参 数 
钻 孔 深 度（m） (正)100  (反)80  (冲)80   
钻 孔 直 径（mm） 300-1500      主机转速 （r/min） 10：36
主卷扬提升力（kn） 30             外形尺寸（mm） 4600×2300×9500
副卷扬提升力（kn） 11            钻塔高（m）      9.5
总 功 率（kw） 56                       总 质 量（kg） 13000