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减磨铸铁脚轮万向轮:减磨铸铁脚轮万向轮的组织应是软基体上分布有坚硬的相。软基体在磨损后形成的沟槽可保持油膜，有利于润滑，而坚硬相可承受摩擦。
细片状珠光体为基的灰铸铁基本上能满足这样的要求。其中铁素体基体为软基体，渗碳体为坚硬相，同时石墨还有储油和润滑的作用。为了进一步提高珠光体灰铸铁的耐磨性，可加入适量的Cu、Cr、Mo、P、V、Ti等合金元素。
铸铁脚轮万向轮常用的合金减磨铸铁脚轮万向轮有高磷铸铁，它含有0.4%~0.7%的磷。P在主体中能形成各种Fe3P共晶的坚硬骨架，使铸铁的耐磨性提高。另一种减磨铸铁是磷铜钛铸铁，这种铸铁中，磷的作用同高磷铸铁，铜能促进阶段石墨化并能细化珠光体，钛能促进石墨化，并可形成高硬度的TiC。含高磷的铬钼铜铸铁也是一种有价值的减磨铸铁

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