自动化立体库组成部分：

1、:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和两种基本形式。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、储存:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如等）联网或集成。

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术

料箱式立体仓库 具有灵活、高效、方便、安全、高集成性等特点，可与箱式输送分拣系统实现无缝对接，组成复杂功能应用的自动化物流系统，***适合零散物品和零部件等多品种、小批量进出库作业，不仅能实现物流的储存、拣选、搬运功能，更能跨平面作业、节省时间。

料箱式立体仓库 特点：

1.  快速准确
      料箱式立体仓库堆垛机移动快速准确，以处理大批量订单拣选或制造的吞吐量。
2. 高层、高密度存储
      料箱式立体仓库与传统的选择性机架系统相比，仓库使用更多的垂直空间。
3. 流畅、安静的性能
      料箱式立体仓库 堆垛机使用铝制桅杆和聚氨酯轮，即使在高速下也能实现稳定和安静的运动。我们的低噪音微型负载自动仓库几乎可以安装在任何地方，包括办公室旁边或建筑物的较高楼层。