通俗点的方法：

1 先选速比：先确定负载所需转速（也就是减速机出力轴的输出转速），在用伺服电机的 输出转速/减速机轴输出转速=减速比

2 减速机选型：得到以上减速比后，伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。

3再将伺服电机型号或尺寸报给减速机厂商 即可。

PHT伺服减速机  柏：一三七 一二五二 四二二二 

一，先确定参数，功率，速比，扭矩

二，确定性能，要自锁，还是要效率，还是方便调速