X、B系列行星摆线针轮减速机

X：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X32、X42、X53、X63、X74、

X84、X85、X95、X106、X117
B：B0、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B10、B20、B31、B41、B52、B53、

B63、B74、B85
B：B12、B15、B18、B22、B27、B33、B39、B45、B55、B1512、B1812、B2215、

B2715、B3318、B3322、B3922、B4527、B5527
JXJ：JXJ0、JXJ1、JXJ2、JXJ3、JXJ4、JXJ5、JXJ6、JXJ7、JXJ8、JXJE10、

JXJE20、JXJE41、JXJE42、JXJE52、JXJE53、JXJE63、JXJE74、JXJE85
BJ：BJ2、BJ3、BJ4、BJ5、BJ6、BJ7、BJ42、BJ53、BJ63、BJ74、BJ84
B：B10、B11A/B11、B12/B12B、B13/B13B、B14、B14A、B15、B16/B16B、B17、

B18、B110A、B120A、B131A、B142A、B142A、B152、B153、B163、B173、B184A

联系人：徐经理

联系电话：15931063730

公司地址：中国河北省石家庄市建设北大街151号副5号

网址：www.hbxintai.com.cn

一、摆线针轮减速机的使用范围：
    X、B系列摆线减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的

一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建

筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。

二、摆线针轮减速机的主要特点：
   1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～

5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动

，故一级减速效率达94%。
   2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳

，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
   3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62

），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数

小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。
   4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，

由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

三、技术参数：
功 率：0.37KW～55KW
转 矩：150N·m～20000N·m
传动比：
单级：9-87
双级：121-7569
三级：2057-658503

摆线针轮减速机
摆线针轮减速机结构原理
　　摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖

传动机械。广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及

工程机械等领域中的驱动和减速装置。
　　本厂生产的摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理，荣

获了机械工业部和江苏省优质产品称号。
　　行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输

出部分。
　　在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承

，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮

与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为

了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿

轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴

正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减

速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从

而获得较低的输出转速。
主要特点
一、高速比和高效率
高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速

比更大。
二、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积

小。
三、运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限

制在最小程度。
四、使用可靠、寿命长
　　因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传

动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。