1.1　JWM型（梯形丝杆型）　　　　　　　　　　　
低速　低频率　　　　　　　　　　　　　　　　　　
JWM型（梯形丝杆型）适用于低速、低频率的场合，
主要构成部件为：精密梯形丝杆副与高精度蜗轮蜗杆副。
1.1.1经济：
　　结构紧凑、操作简单、保养方便。
1.1.2低速、低频率：
　　主要用于负荷大、低速与无需频繁工作的场所。
1.1.3保持载重：梯形丝杆具有自动锁定功以有，即使没有制动装置也可保持载重。
在受到较大振动，冲击载荷昱，偶尔会使自锁功能失灵，此时则须外加制动装置。

1.2JWB型（普通滚珠丝杆型）
高速　　高频率
JWB型（普通滚珠丝杆型），适用于高速，高频率和高性能的装置中，主要构成部件为精密滚珠丝杆副与高精度蜗轮蜗杆副。
1.2.1效率高：用滚动摩擦、提高了整机效率，只须很小的驱动源，就可以产生很大的推动力。
1.2.2高速化：与梯形丝杆相比，速度有很大的提高，能轻松而调整地运转。
1.2.3使用寿命长：采用高质量的滚珠丝杆，使其工作寿命提高3倍以上。