基站无人机全自动精细化巡检

解决方案

无人机自动机库机巢自动驾驶应用平台+无人机自动飞行机巢,无人机机巢自动巡检 ,定制方案

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我国大部分地区的通信基站巡检仍旧以人工巡检为主，此类巡检方式不仅效率低下，对巡检人员安全构成严重威胁。

近年，无人机技术日趋成熟，人工智能技术不断发展，通信行业已经开始使用无人机大面积巡查通信基站，无人机已成为巡检人员高效安全完成巡检作业的工具。

但在实际基站无人机巡检应用中，需要大量飞手操控无人机到达作业现场手动操控无人机执行巡检任务，而飞手操控水平直接决定巡检质量是否达标，作业效率、作业质量、作业频次难以满足当前建设需求。

将移动无人机自动机场部署在基站铁塔作业场景中，无巡检任务时，无人机存储在机库中，有任务时，机械臂自动安装无人机电池并开启舱门，无人机自动飞出作业。

通过激光雷达，倾斜摄影等测绘手段获取铁塔高精度三维点云地图信息，离线规划拍摄目标生成巡检航线。

无人机依据规划的飞行航迹，在RTK厘米级精度定位信号下进行复杂业务自主飞行，并根据航线预设目标，无人机在位置悬停，控制云台指向目标并进行目标拍摄、识别。

无人机利用机器视觉自主识别铁塔中需要进行精细检视相关区域，并控制无人机云台将高清相机对准目标，始终锁定目标处于画幅中央，调整焦距放大目标进行拍摄。

无人机巡检获取图像，云端缺陷识别系统进行缺陷识别、缺陷报告导出word格式文档等工作。

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广州赛度检测服务有限公司是国内早一批专注研发赋能无人机自动巡检光伏电站的服务商。致力让无人机能够全自动化实现行业作业需求，减轻人工压力和成本。赛度检测服务目前在:交通巡逻、光伏巡检、风机巡检、管道巡检、海事巡检、水利河道巡逻、工地巡检、厂区巡检等30+行业，无人机自动机库、无人机自动机巢、无人机巡检自动机库建设等，都拥有非常丰富的解决方案以及成熟案例。

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