上海楚沃自动化控制技术有限公司
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松下A系列：
MSMA（小惯量） 3000prm 2500p/r增量式
型号简称 具 体 型 号

30W   MSMA3A2A1G+MSDA3A3A1A

50W   MSMA5A2A1G+MSDA3A3A1A

100W  MSMA012A1G+MSDA013A1A

200W  MSMA022A1G+MSDA023A1A

400W  MSMA042A1G+MSDA043A1A

750W  MSMA082A1G+MSDA083A1A

MDMA（中惯量） 2000prm 2500p/r增量式
型号简称 具 体 型 号

750W  MDMA082A1G+MDDA083A1A

1000W MDMA102A1G+MDDA103A1A

1500W MDMA152A1G+MDDA153A1A

2000W MDMA202A1G+MDDA203A1A

A4系列主要发：
MBDDT2210 MBDDT2210003，
MHMD042P1U MHMD082P1U，
200W(大惯量): 
通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
750W(小惯量)：
通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车      MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
   
750W(大惯量)：
通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车      MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
MDDDT3530003,MDDDT5540,
MDDDT5540003,MDMA202P1G,
MDMA102P1G,MDMA152P1G,
MDMA082P1G，MEDDT7364,
MEDDT7364003

松下A5系列伺服电机常用型号：小惯量
     100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505    脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
     200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507    脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
     大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507   脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
     400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
     750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
     松下伺服电机中惯量
     1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
     1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
     2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E
     松下伺服电机大惯量
     1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
     1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
     2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E