1. 螺旋齿轮设计 APEX减速机
减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运

转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夹式的锁紧机构 APEX减速机
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入

转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递
3. 马达连接板的模块化设计 APEX减速机
独特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达
4. 高效率的表面处理技术 APEX减速机
齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受

性和抗腐蚀能力
5.一体式的齿轮箱本体 APEX减速机
齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成润滑油脂 APEX减速机
使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65防 护等级的密封设计，润滑油不

泄漏免保养
7. 一体式的行星臂架 APEX减速机
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保最大的扭转刚性
8. 先进的离子氮化技术 APEX减速机
齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc ，再利用

本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840 Hv，以获得最佳的耐磨

耗和耐冲击韧性
9. 3D拓蹼的设计分析技术 APEX减速机
利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮

对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命
10. 满针的滚针轴承设计
行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针 滚针轴承，增加接触面积以提高

结构刚性及 输出扭矩
11.输出端
输出轴的油封接触接口采用先进的碳氮化钛(TiCN)镀膜，表面硬度达 3,000Hv

以上,且接触面的表面粗度达 Ra0.2 mm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起

动扭矩
12. 输入端 APEX减速机
专利的油封系统设计，输入端的高速油封接口采先进陶瓷(Ceramic)套环，表

面硬度和精度分别达到 1700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蚀性、抗磨枆

特性程热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性的使用寿命
13. 专利的行星臂架设计 APEX减速机
专利的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内，提高齿轮系

的运转精度
14. 齿轮棒材同心度准确 APEX减速机
整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确

APEX减速机AE系列行星减速机有以下

AE050,AE070,AE090,AE120,AE155,AE205,AE235七种型号.
APEX减速机 产品特点:
一,行星臂架与输出轴采用一体式的设计,确保输入与输出同心同轴.　　
二,减速机构采用螺旋齿轮设计,可提高输出扭矩及降低噪音.
三,内齿环直接加工在齿轮箱上,结构紧凑,精密度高.
四,专利的油封系统设计,免保养.
五,外型精巧美观,结构紧凑.
　　APEX减速机 技术参数:
减速比
單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10
双节 : 15/20/25/30/35/40/45/ 50/60/70/80/90/100
APEX减速机 高效率
單節 : ≧ 97%
雙節 : ≧ 94%
低背隙
單節 : ≤8 arcmin
雙節 : ≤12 arcmin
额定输出力矩:14-2000N.M
最大输出力矩:42-6000N.M
容许径向力:702-13050N
容许轴向力:390-7250N
防护等级:IP65
使用寿命:20000H
噪音值(n=3000rpm):≦65dB
安装方向:任意方向

APEX ABR直角系列减速机
—APEX减速机 额定输出扭矩14NM-2000NM
—APEX减速机 减速比
单节：3、4、5、6、7、8、9、10
双节：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、200
背隙
单节：≤6arcmin，≤4arcmin，≤2arcmin
双节：≤9arcmin，≤6arcmin，≤4arcmin
　
　APEX减速机产品介绍　
1.采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿伞齿轮高30%以上
2.高容许输入转速，比直齿伞齿轮高8倍以上
3.蜗线伞齿轮的啮合齿印，经最佳化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长
4.蜗线伞齿轮啮合，经最佳化运动误差分析与严格的制程控管，以确保高精度

的运转背隙(<=2arcmin)
5.蜗线伞齿轮的齿轮箱结构，采用高强度轻量化的铝合金设计，具有最高的刚

性
6.免保养，毋须更换润滑油，运转寿命长
7.高效率(95%以上)
8.低噪音(61dB以下)
9.减速比齐全，共有23种减速比，i = 3,... 200