主要有RV,NRV,NMRV蜗轮蜗杆减速机.减速电机.减速器型号：RV25 RV30 RV50 RV40 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150； NMRV25 NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 MRV130 NMRV150； NRV25 NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75，NRV90 NRV110 NRV130 NRV150。