1. 逻辑控制

可编程序控制器具有“与”、“或”、“非”等逻辑运算的能力，可以实现逻辑运算，用触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制，定时控制与顺序逻辑控制。数字量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线，其应用领域为普及，包括微电子、家电行业也有广泛的应用。

2. 运动控制   

可编程序控制器使用专用的运动控制模块，或灵活运用指令，使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。随着变频器、电动机起动器的普遍使用，可编程序控制器可以与变频器结合，运动控制功能更为强大，并广泛地用于各种机械，如金属切削机床、装配机械、机器人、电梯等场合。

3. 过程控制

可编程序控制器可以接收温度、压力、流量等连续变化的模拟量，通过模拟量I/0模块，实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换和D/A转换，并对被控模拟量实行闭环PID（比例-积分-微分）控制。现代的大中型可编程序控制器一般都有PID闭环控制功能，此功能已经广泛地应用于工业生产、加热炉、锅炉等设备，以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。  

4. 数据处理

可编程序控制器具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以是运算的中间参考值，也可以通过通信功能传送到别的智能装置，或者将它们保存、打印。数据处理一般用于大型控制系统，如无人柔性制造系统，也可以用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

5. 构建网络控制

西门子变频器可编程序控制器的通信包括主机与远程I/0之间的通信、多台可编程序控制器之间的通信、可编程序控制器和其他智能控制设备(如计算机、变频器)之间的通信。可编程序控制器与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。

当然，并非所有的可编程序控制器都具有上述功能，用户应根据系统的需要选择可编程序控制器，这样既能完成控制任务，又可节省资金。

1.5.4 可编程控制器的发展

1. 向高集成、高性能、高速度，大容量发展

微处理器技术、存储技术的发展十分迅猛，功能更强大，价格更便宜，研发的微处理器针对性更强。这为可编程序控制器的发展提供了良好的环境。大型可编程序控制器大多采用多CPU结构，不断地向高性能、高速度和大容量方向发展。

在模拟量控制方面，除了专门用于模拟量闭环控制的PID指令和智能PID模块，某些可编程序控制器还具有模糊控制、自适应、参数自整定功能，使调试时间减少，控制精度提高。

2. 向普及化方向发展

西门子变频器由于微型可编程序控制器的价格便宜，体积小、重量轻、能耗低，很适合于单机自动化，它的外部接线简单，容易实现或组成控制系统等优点，在很多控制领域中得到广泛应用。

3. 向模块化、智能化发展

可编程序控制器采用模块化的结构，方便了使用和维护。智能I/O模块主要有模拟量I/O、高速计数输人、中断输入、机械运动控制、热电偶输入、热电阻输入、条形码阅读器、多路BCD码输人/输出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模块。智能I/O模块本身就是一个小的微型计算机系统，有很强的信息处理能力和控制功能，有的模块甚至可以自成系统，单独工作。它们可以完成可编程序控制器的主CPU难以兼顾的功能，简化了某些控制领域的系统设计和编程，提高了可编程序控制器的适应性和可靠性。

4. 向软件化发展

编程软件可以对可编程序控制器控制系统的硬件组态，即设置硬件的结构和参数，例如设置各框架各个插槽上模块的型号、模块的参数、各串行通信接口的参数等。在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。可编程序控制器编程软件有调试和监控功能，可以在梯形图中显示触点的通断和线圈的通电情况，查找复杂电路的故障非常方便。历史数据可以存盘或打印，通过网络或Modem卡，还可以实现远程编程和传送。

个人计算机西门子变频器（PC）的价格便宜，有很强的数学运算、数据处理、通信和人机交互的功能。目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现可编程序控制器功能的软件包，如亚控公司的KingPLC。“软PLC"在很多方面比传统的“硬PLC"有优势，有的场合“软PLC"可能是理想的选择。

5. 向通信网络化发展

伴随科技发展，很多工业控制产品都加设了智能控制和通信功能，如变频器、软启动器等。可以和现代的可编程序控制器通信联网，实现更强大的控制功能。通过双绞线、同轴电缆或光纤联网，信息可以传送到几十公里远的地方，通过Modem和互联网可以与世界上其他地方的计算机装置通信。

相当多的大中型控制系统都采用上位计算机加可编程序控制器的方案，通过串行通信接口或网络通信模块，实现上位计算机与可编程序控制器交换数据信息。组态软件引发的上位计算机编程革命，很容易实现两者的通信，降低了系统集成的难度，节约了大量的设计时间，提高了系统的可靠性。国际上比较着名的组态软件有Intouch、Fix等，国内也涌现出了组态王、力控等一批组态软件。有的可编程序控制器厂商也推出了自己的组态软件，如西门子公司的WINCC。

1756-L71
2711P-RDB10C
2711P-RDT10C
保险开关3NP1133-1CA10
漏电保护开关5SV4344-0 
保险开关3NP1133-1CA10
ACS880-01-206A-3+D150
3SB3400-0B
SK-G9-FAN1-F4 
SK-G9-FAN2-F23
3SB3400-0A
3SU1400-1AA10-1FA0
CHNT-NP2 DE101
6ES7972-0CB20-0XA0
6ES7332-5HB01-0AB0 
6ES7231-4HF32-0XB0 
6SE6440-2AD22-2BA1
277-0AA22-0XA0
6AV3607-1JC20-0AX2 
6EP1336-3BA10  
134-4LB02-0AB0   
1407-CGCM  
008-0BA10-1AB2  
ABB 266MST3K646618023974
ABB 266MSTLCKQ4A1  
EHL1M1T1W20W77
6SL3544-0FB20-1PA0 
6SL3525-0PE23-0AA1 
7SJ6101-5EB22-1FA0/EE 
6SE7031-2HF84-1BG0  
6SE7035-1EJ84-1JC1   
ABB  SIM00A断路器  
6GK1503-3CC00 
6SE7033-7EG84-1JF1  
6SE7033-7EG84-1JF0 
MODEL: 1MJ7 280-2CC60-Z 280S
西门子电磁启动器SCER634-1MG 
UGPMEE-09B12 
1766-L32BXBA 
1766-MM1  
1762-IQ32T  
1762-IQ16   
1762-OB32T   
1762-OB16 
1762-OF4  
1783-BMS06TGA 
1585J-M8TBJM-1  
1783-BMS06SA   
EMERSON 油分过滤器EK082
6GK5795-4MX00-0AA0
Telegarter J01024J1096
Telegarter J010240005
A06B-6250-H045
ABB CM30/2S0S0E0/STD
6SY7010-2AA23    
A5E32100313    
ABB角度位置变送器TGE5 
E1N1000 PR122/P-LSIG
E1N800 PR122/P-LSIG
E1N1250 PR122/P-LSI
MLD510-R4L-UDC-1600-S2          
MLD500-T4L-UDC-1600-S2      
E28D.1TDF6B  
625D11TGAEB   
1LE0001-1BA23-3AA4
TC-CHARGE-60V-80A-K 
S2C-H02L    
RX-TH501N  
IPC677D 
电路板 AB5030-B HMS
ACS800-104-610-5+E205+V991
ACS800-704-640-7+0F253+V992 
综继保装置\REF542PLUS
保险6SY70102AA23
6SY7010-2AA23
A05B-1221-K005
A05B-1221-K008
空气开关IC65N 3P C32A
固态继电器KS1D380HD50
固态继电器KS1480D80-L
熔断器RS31 80A
西门子变频器6SE6440-2UD24-0BA1
空压通轴式制动器NAB-5T
390-1AJ30-0AA0
YH-W81GSB-320C
YH-W81GSB-520C 
IC693MDL240 
HE693RLY110A 
531X139APMARM7  
531X111PSHATG2  
6DD1661-0AB1  
6DD1601-0AH0  
6DD1684-0GC0  
MVI46-MCM 
模拟量输入卡件/8C-PAINA1
开关量输入卡件/8C-PDILA1
开关量输出卡件/8C-PDODA1
温度信号卡件/8C-PAIMA1
操作员键盘/TP-DSOEP1-100
控制器/8C-PCNT02/C300控制器
系统电源8U-PWSP02-CN
模拟量输出卡件8C-PAONA1
CP-25A-5-J401A-SP
安川马达SGM-08A3TE11
KD35K
KD3400F
Siemens  L30250-F600-C181
6ES7647-8BB21-6BA1
6ES7900-5FA00-0XA0  
6ES7194-3AA00-0BA0  
6AV7260-0EM20-0CX5
D06A-12TS1
霍尔传感器TCTSBPX00265
6SE6440-2UD22-2BA1
CP6608-1000-0010
PVV5-1X/162RA15UM, R900936923
HC-50
NPORT5650-8
NPORT5650-8-DT
6SE6420-2UD21-5AA1
西门子控制单元6FC5372-0AA30-0AA1
3TF5622-0XM0
440E-L13042
153010 QS-1/2-12
153009 QS-3/8-12
19705 MFH-5-3/8-B
525996 ESS-50-BT-G1/4
CDM2B20-50
CDM2B20-50Z
6ES7 222-1HF22-0XA8
6ES7 223-1PH22-0XA8
6ES7 288-1SR40-0AA0
6ES7 288-3AE04-0AA0
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6AV6 640-0AA00-0AX0
6ES7 223-1HF22-0XA8
MPL-B330P-MJ72AA 
横河 压力变送器 EJA510E 0.1-0MPa
声纳传感器UC2000-30GM-IUR2-V15倍加福
6SL3244-0BB12-1FA0
6SL3210-1PE16-1UL1 
带灯按钮 DECA/P16LMR1-1ab
1756-IF16
松下UP-RW1236ST1
触摸屏6AV6640-0AA00-0AX0
功率模块6SL3210-1PE24-5UL0
功率模块6SL3244-0BB12-1BA1
功率模块6SL3255-0AA00-4CA1
施耐德启动器ATS48C14Q
6ES7155-6AU00-0CN0
6ES7136-6BA00-0CA0
6ES7131-6BF00-0BA0
6ES7131-6BF01-0BA0 
6ES7132-6BF00-0BA0
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6ES7317-2EK14-0AB0
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6ES7132-4BD32-0AA0
3RW51351XC14/75KW
1747-L531
1747-L532