富川传动技术（固安）有限公司

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KRC4控制柜/控制器包括以下部分【KRC4控制柜/控制器故障维修，检测】

CSP 控制系统操作面板

DualNIC卡 双工网卡

 EDS 电子数据存储卡

EMD 以前为EMT，是指用于机器人校准的电子控制装置

EMC 电磁兼容性

KCB 库卡控制总线

KCP 可编程式手持操作器现在叫 smartPAD

 KLI 库卡线路接口

KOI 库卡操作面板接口

KPC 库卡控制系统电脑

KPP 库卡配电箱

KRL 库卡机器人编程语言

KSP 库卡伺服包

KSB 库卡系统总线

KSI 库卡服务接口

KSP 库卡伺服包，驱动调节器

LWL 光缆

OPI 操作面板接口，即 smartPAD 的接口

PMB 电源管理板卡

RCD 剩余电流保护断路器

 F I 分解器数字转换器

SATA 中央处理器与硬盘之间的数据总线

SIB 用于连接安全信号的接口板

SION 安全输入/输出节点

 USB 用于连接电脑与附加设备的总线系统

UPS 不间断电源
    对维修的KUKA机器人PC电脑/主机箱/工控机产品，公司提供数月的免费保修服务。
    库卡机器人PC电脑 主机箱销售维修之外，公司服务项目还包括库卡机器人伺服驱动模块维修，库卡机器人示教器维修，KUKA工控机维修，ABB机器人主板维修以及配件销售等。

我们为客户制定KUKA库卡机器人保养方案，为企业节省资源，提高工作效率。
KUKA机器人保养范围：负载能力5公斤至1300公斤的库卡机器人保养，包括日常维护以及检修工作，
KUKA机器人维修常见故障包括
KUKA机器人不供电,没任何反应
KUKA机器人1-6轴,任意一轴不动,卡死
库卡机器人死机 KUKA机器人电脑不能启动 电脑无任何反应
KUKA库卡机器人控制柜不能跟电脑通讯,报错
KUKA机器人伺服电机刹车不灵,卡死.不动作
KUKA伺服驱动器报错,无反应,不动作
KRC4电气元器件检修服务-系统技术