断路器辅助报警
伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA54=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先做一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步开始重复。随着我国现代化建设的不断发展，经济实力的不断增强，越来越多的高楼大厦拔地而起，而与此同时，火灾也在时刻威胁着人们，我们在设计中一方向要保证消防用电负荷的用电可靠性，另一方向还要避免非消防线路在火灾情况下发生短路、过载引发次生灾害并保证消防队员的安全。这就涉及到了怎样在火灾时切除非消防负荷，分励脱扣器常用在远距离自动断电的控制上，用得多的就是消防控制室切断非消防电源 [1]  。

分励脱扣器原理及应用

以免用户外出时家里停电，导致恢复供电后自己家不能合闸所有插座回路，无论是普通插座回路还是大功率插座回路，都建议使用漏电保护器。照明回路不需要附件——照明回路电流小、灯具高，即使漏电也没有太大危害。加上现如今的LED灯具质量堪忧，安装漏电附件后反而容易引起跳闸——而且无解。后套用数据家用开关有一套固定的参数，型号选择DZ47型或相应的改造型号——DZ47是通用型号名称，除此以外，各厂家还出了自己研发的型号。

分励脱扣器本质上是一个分闸线圈加脱扣器，给分励脱扣线圈加上规定的电压，断路器就脱扣而分闸。当发生火灾时，消防控制室发出报警信号，这个信号一般是一个直流24V的电压信号，在对应的非消防负载断路器上安装分励脱扣器，再加装一个24V中间继电器，把24V的消防跳闸信号接至中hl继电器，中hl继电器的常开触点串联到断路器的分励脱扣线圈回路中，通过输出模块、配电箱内中hl继电器与分励脱扣器的配合切除非消防负荷。

分励脱扣器额定控制电源电压一般为交流230V\400V或直流220V,当电源电压值等于控制电源电压的(70%-110%)之间的任一电压时，则在断路器的所有操作条件卜分励脱扣器都能使断路器脱扣断开。

断路器分励脱扣后是不能立刻远控合闸的，也不能直接手动合闸，必须将断路器再扣后方能合闸，这和过载等脱扣、跳闸后要再扣一样，这就是分励脱扣和电动操作分闸的区别。

断路器操作把手有三个位置，除上合下分两个位置外，脱扣后把手将停留在中间位置，所谓再扣就是将把手从中间位置扳到分的位置使脱扣器重新钩住，然后才能合闸。

反馈信号

作为学习者，问人可能更方便点，但一直这样是培养不出解决问题的能力的。有些单片机初学者觉得看例程不好，觉得就等于看答案一样有罪恶感。其实对初学者来说，看例程理解例程再看例程的注解是的学习途径。做实验做课程设计做参赛作品的时候也是可以移植程序的，不需要自己重新实现。(当然老师布置的作业还是独立完成好)要清楚，移植程序不等于学习单片机，重要的是知道例程是怎样的框架及实现方法。初始化了哪些寄存器，做了哪些引脚配置，调用了哪些函数，那些函数又是怎么实现的，设置了哪些中断，用到了哪些片上资源(UART、ADC等)，查询了哪些状态，如果状态变化(触发事件)又会做些什么等等。断路器辅助报警

在火灾情况下，非消防电源需由消防联动系统强制切除，同时消防控制主机需接收一个反馈信号以确认分励脱扣器动作。

1)消防联动系统由辅助触点获得分励脱扣动作的反馈信号的做法称之为“真”信号。

2)消防联动系统由继电器获得动作信号取代辅助触点的反馈信号的做法称之为“假”信号。

为了取得“真”信号(因中间继电器动作了，断路器可能因故障不动作)，在设计中通常选用分励脱扣器+辅助触头的断路器附件，断路器动作反馈信号通过断路器辅助触点及输入模块，引至消防控制室 [2]  。

切断方式与切断时间

断路器辅助报警

在实际设计中我们要注意，《火灾自动报警系统设计规范》要求消防控制室在确认火灾后，应能切断有关部位的非消防电源，有关部位就是指着火层及相邻上下层，或者是所在防火分区及相邻防火分区。因此，在设计中会根据防火分区的划分，选择适当的非消防配电箱加装非消防电源强制切除模块，并配合该配电箱内总断路器上的分励脱扣附件达到非消防电源自动切除的目的。而在变配电室低压柜中直接切除较少见，因为配电室低压出线多为配电干线，往往为多个防火分区内的用电负荷提供电源，直接将干线切断，停电向积过大，与规范中“切断相关部位”的要求相违背。

切断方式可以人工切断，也可以自动切断，切断顺序应考虑按楼层或防火分区的范围，逐个实施，以减少断电带来的不必要的惊慌。

为了扑救方便，火灾时切断非消防电源是必要的，因在火灾时，工作不切断的电源越多，引起火势蔓延的几率就越大，在灭火过程中，消防队员就更容易触电，但在切断方式上，我们要有选择的切断。很多负荷，如一级以上的手术室、急诊部、血库、分娩室、婴儿室，民用中一类高层的生活水泵等用电不属于消防负荷，但发生火灾时，不应将其电源强制切除掉。这此非消防的重要负荷在发生火灾时不是不能切除，而是改为手动切除，或者设计延退切除，等待医生有足够的时对病人进行处理转移后再切除；所以，不能一遇初期火灾或报警时，就自动切断手术室、血库、分娩室、婴儿室、生活泵等非消防电源，如不慎，将会造成严重的后果和重大的经济损失。

为了减少这此特殊场所在发生火灾时造成的损失，这些特殊场所的配电装置应有明显的操作标识，并制定良好的日常消防制度，有相关区域的消防负责人员进行日常巡视，在火灾初期时达到完善的统一管理，以保证火灾时消防程序能顺利的完成 [3]  。