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欧姆龙

　第一期 前言 & 威琅安全控制器产品外观
　　今天，我们就来拆解和评测一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来感悟安全，看看对于机器安全为何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技术进展?
　　日益重要的安全控制器
　　进入工业文明后，由机器安全引发的工伤开始成为一个社会问题。随着社会和技术的进步，对于工伤的防范在制度上和技术产品上，都有了一套规范。1992年，欧盟标准委员会(CEN)颁布了EN954，这是一个较低复杂度的安全标准，以规范机器的设计，避免对人身的意外伤害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，对于机器安全作出了更加细致的规范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等级)的规范方法，目前的机器安全问题评估，都是按照PL的规范进行。
　　如何设计合适的安全回路，以达到各个PL等级的安全标准，是每个电气工程师在设计一台机器时必须要考虑的首要任务。通常，安全回路由安全传感器元件、安全逻辑元件组成，对于简单的安全功能，电气工程师往往会选择逻辑固定的安全继电器作为逻辑元件。
　　但对于一些大型机械或者危险性较高的机器，会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例，一台大型注塑机，安全门可能有多个，还需要考虑模具间有安全地毯，要控制的电机也有多个，同时还需要控制机械手的运动，机械手工作区还有防护栏等，对于这种需要多个安全监控的应用，安全继电器已经无法满足要求，这时，通常就会用到安全控制器。
　　相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。
　　看到这里，很多人可能会问，那既然是通过编程来实现复杂的逻辑控制，那为何不能用现在常见的稳定性高、功能强的普通PLC呢?为何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我们就来拆解和试用一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来看看对于机器安全，为何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　从外观上看安全控制器的特性
　　我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块，分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。
　　我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。
　从外观上，我们可以看到， samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，仅有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色，而系统中一些不具备安全功能的普通模块，则是白色的，比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上，我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别，当然除了黄色，有的品牌外观采用的是红色。

 IC756RRT000 DataViews Runtime for Unix

MSI-BETA Beta Software

CompactLogix System 1761-NET-AIC AIC+ ADVANCED INTERFACE CONVERTER

PLC-5/1771 System 1771-TCMR RTD TEMP CONTROL MODULE

Distributed I/O 1734-OW2 24 VDC COIL N.O. DPST RELAY MODULE

Process Control 1757-FIMC5 FIELDBUS INTERFACE CABLE - 5 - METERS

Communications 9399-WABOUGPT RSLINX OEM USER GUIDE (PORTUGUESE)

Operator Interface 2711E-NKEY1 PVE MODE SWITCH REPLACEMENT KEY

Support 9230-DNIOSDKS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9230DNIOSDK

Support 6300-DER 6300-DE SOFTWARE SUPPORT REINSTATEMENT

 Support F1785-V40LSERE FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-V40L PLC5 PROCESSOR MODU

RSI Software Products 9301-2SE2350PTU1 RSVIEW32 WORKS 150-5K UPGRADE IN-SUPT (PT)

RSI Software Products 9701-VWSTPENE RSVIEW STUDIO WITH PROCESS EXTENSIONS

RSI Software Products 9399-WABOUGIT RSLINX OEM USER GUIDE (ITALIAN)

Motion Control 8720MC-EF190-VB EMC FILTER FOR 190 AMP CONVERTER

BC646MRC159 Logic PC & View Runtime 1,500 I/O

IC300RCS065 8 DC Inputs (12/24vdc), 6 Relay Outputs (4.0A per point). Built-in network interface of CsCAN or DeviceNet slave.

IC754VBB06MTD 6" Monochrome Quickpanel View Basic, Touch, 24VDC, Blank Label

MTR-3T54-H-R-B-M-0 MTR series metric servo motor with resolver and brake

20AC8P7A3AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A

 20DC022A3NYNAEASE PowerFlex 700S AC Drive 20D

20G1ANC140JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25B-E022N104 PowerFlex 525 15kW (20Hp) AC Drive

2715-T7CA PanelView 5500 6.5 in. Graphic Terminal

FR-A740-37K 54KVA 71A 37KW

6ES7 212-1BB20-0XB0 CPU（8I/6O）继电器输出

cFP-AI-100

MU24A31145

PCL-816

BD26411 7141_0001

 FSP250-60GNV

MC8040A

PCA-6781V

1492-SPM2B030 MCB Supplementary Protector 3 A

变频器选件 6SE6 400-0PM00-0AA0 BOP/AOP 柜门上安装操作板的组合件

20AC3P5A0AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 20A

GC646MPPS50 Proficy GlobalCare Complete for Logic Developer - PLC Professional - 50 Seat Site License

HE693OIU907 Full-sized Genius VF OIU powered by 80-240VAC

IC610CHS100RR Rack, Non-Expandable, 115/230Vac Power Supply HiCap (5 Slots)

IC647HSTSC300M Server to Server Collector for Historian - Standard Server 300 Points (M4 Key)

 IC660BBA104 Block 115Vac/125Vdc Analog Current Source 4 Inputs / 2 Outputs

IC694MDL754CA Conformal Coated. 12/24VDC Output (0.75 amps/point)Module 32 point. Requires terminal block IC694TBBx32 box style or IC694TBSx32 spring clamp. Terminal block is sold seperately. Output response Time is 0.5ms.

IC756WDJ009K-22 DV Development Sys VB and Java, Korean, Version 2.2

MicroLogix 1500/1769 System 9399-RLD300GR RSLOGIX 5000 GETTING RESULTS GUIDE

PLC-5/1771 System 1771-P2 POWER SUPPLY, 6.5A, 120/220V AC

Distributed I/O 1794-CE1 EXTENDER CABLE FOR TERMINAL BASES, 1FT/.3M

Operator Interface 2711P-B6C8A PV PLUS 600 COLOR, KEY/TOUCH, DH+, AC PS

Support 9323-PA2ES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9323PA2E

Support 9358-MTRCK02R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358MTRCK02ENE

Support F1772-LXSERC FIRMWARE UPGRADE FOR 1772-LX PLC2 PROCESSOR MODULE

 RSI Software Products 9324-RLD600ESE RSLOGIX 5000 FULL EDITION, SPANISH

RSI Software Products 9305-RSVADFCDEE RSVIEW32 ACTIVE DISPLAY FLOATING CLIENT (GERMAN)

RSI Software Products 9358-SCHVWENE RSBIZWARE SCHEDULER VIEW

Motion Control 2094-AM01 MODULE, AXIS, 200/230V, 9A INV.

A06B-0147-B075#7076 A22/2000 Servo Motor, IP67 Sealing, 64K Serial Encoder

IC200UDR001 14 point (8) 24VDC In, (6) Relay Out, AC Power Supply

IC752CBT000 Mature, order QuickPanel instead.DataPanel 320T MB (Mono Base): 320x240 1/4 VGA Monochrome LCD with 80386SX/40 PC processor. Analog touch screen with text, bitmaps, bar graphs, real time clock.

MTR-1N31-I-E-A-S-0RR Stepping Motor Nema34

ZA06B-0115-B203#0100 B0.5/6000is Servo Motor with Straight Shaft, Key and IP67 Sealing

20BD3P4A3AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20B