经常会碰到如下的报号，凌科自动化例如FANUC6ME系统的伺服报;STEMENS880系统的1364伺服报;STEEMENS8系统的等伺服报，这时我们应该先检查:轴脉冲编码器是否存在反馈信号断线。。 晒板机东方ORIENTAL伺服马达维修三十年技术 然后开至楼层，如仍然卡死，则脱离服务关电或打检修N信号卡死经过数层门区时，找不到61N信号的上升沿同上关电或打检修N信号卡死61N信号在离开门区一段后仍不释放同上关电或打检修U信号卡死经过数层门区时，找不到61U信号的上升沿同上关电或打检修0076门区监视次不释放486.1.2任一运行时没有释放(ADO/ACL)(允许)运行至目的楼层15秒后自动恢复0077开门限位故障(一直无效)开门但收不到开门信0078轿内按扭卡死任意轿内按扭卡死超过60秒取消该扭服务，直至……..按扭恢复正常0079外呼按扭卡死任意外呼按扭卡死超过60秒取消该扭服务，直至……..按扭恢复正常0082门区监视次不吸合486.1.2任一运行时没有吸合(ADO/ACL)(允许)运行至目的楼层15秒后自动恢复0083丢失计算与井道信号不符运行至端站0084开门限位故障(一直有效)门关好但仍收到开门信自动恢复0089厅门锁回路监视厅门打开(非轿厢)运行至目的楼层。

伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

同时uc2844还带有电流检测，电压反馈等功能。当发生无显示，控制端子无电压，24v风扇不运转等现象时我们首先应该考虑开关电源是否损坏（一般为uc2844或电阻损坏）。如果不能判断是否电源故障，可以外接24v电源进行测试，测试结果一切正常可以判定为电源故障。2丹佛斯5011伺服电机的液晶显示屏上显示字母“14”报伺服电机液晶显示屏上出现“alarm14”报，伺服电机不能工作，重新送电后按reset键能复位，再启动时再次报，查操作手册为接地报，检查电机和相关电缆并无接地故障,也就是说故障在伺服电机。分析电路导致接地报的原因为霍尔传感器输出电压信号到电流取样板再送到运算放大器进行比较，结果数值过大。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰；对应电机维修方法：干燥、更换绕组；表现：电机振动电机故障原因：1.转子不平衡；2.轴弯曲；3.皮带盘不平衡；4.气隙不均匀产生单边磁拉力对应方法：1.校正动静平衡；2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒；3.校正平衡4.重新调整；表现：电流三相不平衡电机故障原因：1.电源电压严重不足；2.三相匝数不等；3.内部接线错误。对应方法：1.检查电源电压；2.更换伺服电机机或处理；3.改正接线。表现：空载电流偏大伺服电机故障原因：1.定转子气隙大2.定子绕组匝数太少；3.装配不当对应方法：1.调整并使之减少2.重新核实并绕制；3.重新装配；表现：绝缘电阻降低电机故障原因：1.定子进水受潮；

只要Iadd在换向回路中产生磁场能量。是大的，或者由Iadd引起的接触点的热能损失很大，可以产生火花。关键词：伺服驱动器维修，伺服电机维修1。小修：1）电机吹扫一般检查。2）更换局部刷子和弹簧，并进行调整。3）清理集电环，检查和处理局部绝缘损坏，并进行修复。4）清洗轴承，检查和更换机油。5）处理绕组局部绝缘故障、绕组加固和绕组绝缘。6）拧紧所有螺钉。7）处理松动楔和端板。8）调节风机、风机罩，加强风机罩。中修项目：1）包含所有小修理。2）清洗和清洗电机，更换局部线圈，修复绕组绝缘。3）电机拆装检查、松圈、槽楔及各部位紧固件。4）刮削轴承布什，局部修复轴承布什，更换滑动轴承的绝缘垫。5）更换磁性槽楔。

晒板机东方ORIENTAL伺服马达维修三十年技术 充电电流很大，通常采用一个启动电阻来限制充电电流，常见的变频启动有两种电路。充电完成后，控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路，启动电路故障一般表现为启动电阻烧坏，伺服电机报显示为直流母线电压故障，一般设计者在设计伺服电机的启动电路时，为了减少伺服电机的体积选择起动电阻，都选择小一些，电阻值在10～50Ω，功率为10～50W。我们在高压伺服电机维修工作中发现，当伺服电机的交流输入电源频繁通时，或者旁路接触器的触点接触不良时，以及旁路晶闸管的导通阻值变大时，都会导致启动电阻烧坏。如遇此情况，可购买同规格的电阻来替换，同时必须找出引出电阻烧坏的原因。如果故障是由输入侧电源频率开合引起的。必须消除这种现象才能将伺服电机投入使用；oinwegbonwef