X轴可以正常工作,但Y轴出现跟随超差报,上海BAUTZ宝茨伺服电机报5zrt维修轴卡死我公司是从事全球品牌交直流伺服电机维修,磁电,光电编码器维修,旋转编码器维修,伺服电机编码器改造,码盘破损维修。。 无轴高速胶印机Stegmann电机维修故障案例 带电机试运行,未发现故障。丹佛斯5006伺服电机面板显示时好时坏伺服电机面板显示时好时坏,换控制板故障依旧,怀疑为电源接触不良,查各电源一切正常,测功率板到控制板之间的线排,发现有线接触不良,换新后重新上电一切正常。丹佛斯5006伺服电机“alarm29”散热片温度过高报伺服电机液晶显示屏上出现“alarm29"报不能复位,这是我们常碰到的一个故障。出现这种故障时,我们应首先看-下面板的温度显示是否超出参数设置的_上限,如果超出看是否与现实温度相符,如果不相符说明检测电路出现故障,经查显示温度与现实不符,测电路14v正常,插头两端无电压,查电阻RR208阻值为无穷大。更换新件后一切正常。RR208损坏引出的散热片温度过高报整流桥损坏丹佛斯5004伺服电机运行时前级保险烧毁,空开跳闸,并且听到伺服电机内部有异常响动。
伺服电机故障维修检测步骤:
1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性(每相一个保险丝)。请记住,保险丝熔断是一种症状,而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样,您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在,您可以检查保险丝座的线路(电源)侧的电压值和平衡。您正在测试线对线,因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理,那就是一个问题。5%的电压不平衡是正常且合理的。但是,如果您获得了良好的读数,就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。
坡道允许的值的范围超出了过程块数据检查过程块数据n20无效运动任务检查数据块开始最后一个进程。还确定过程区块号码与动。n21告由PLC程序只有在宏程序在伺服放大器特殊应用n22Max.电机温度达到报阈值设置超过,电机过载检查电机温度.机械系统是紧/阻塞机械检查系统n23正弦—余弦编码器信号幅值太低了检查信号振幅,可能由于用示波器n24数字输入不合逻辑的配置撤销最后配置更改n32固件版本用于测试的原因只有没有保证由制造商为错误的免费的功能其他问题帮助问题可能的原因措施电机不转动伺服放大器不使能运用使信号软件不对?集软件使使用的电缆断裂检查使用的电缆电机相序正确的电机相序列刹车不会释放检查刹车控制驱动机械堵塞检查制动装置电机杆没有。
维修伺服电机您需要的工具:
1、测力计,500V输出,具有高冲击额定值。
2、钳形表,必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源,一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源,9V的电池就足够了。
5、磁罗盘,用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表,600V,CAT III真实RMS额定值,低电阻(0.01欧姆或更低),具有循环功能和电容测试。
原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。6.伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复增量式编码器的相位对齐方式带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡;2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;3)调整编码器转轴与电机轴的相对;4)一边调整。一边观察编码器U相信号跳变沿。
设定值越大,动态响应越快,跟踪误差越小,定位时问越短,但过大有可能引起振动,因此,在整机稳定的前提下,尽最设定较大值,但不要超过机械系统的固有频率,电动机与滚珠丝杆直连,丝杆长度较短,可认为是高刚性连接,其机械系统的固有频率通常能达到70赫兹,此时环增益kp***值可设定为70(1/s),中低刚性的连接kp的设定值不能太高,否则会产生震荡,此时环增益kp通常只能在10~30(1/s)间设定。注塑机触摸屏维修SMT液晶显示屏维修C显示屏维修线切割显示屏维修纺织机显示屏维修慢走丝显示屏维修东洋注塑机显示屏触摸屏维修东芝注塑机显示屏触摸屏维修住友注塑机显示屏触摸屏维修川口注塑机显示屏触摸屏维修新泻注塑机显示屏触摸屏维修日钢注塑机显示屏触摸屏维修日精注塑机显示屏触摸屏维修发那科注塑机显示屏触摸屏维修名机注塑机显示屏触摸屏维修三菱注塑机显示屏触摸屏维修台中精机显示屏维修震德注塑机显示屏维修富强鑫注塑机显示屏维修百塑注塑机显示屏维修全力发注塑机显示屏维修南嵘注塑机显示屏维修义展注塑机显示屏维修雅宝注塑机显示屏维修宝源注塑机显示屏维修格兰注塑机显示屏维修东华注塑机显示屏维修恒生注塑机显示屏维修海天注塑机显示屏维修力劲注塑机显示屏维修凯恩cseriesk1000ti维修凯恩cseriesK1TBIII-AS维修凯恩cseriesK1Ti维修凯恩cseriesK100Ti-B维修凯恩cseriesK1000MAi维修凯恩cseries1Tbiii-As维修凯恩cseriesK1000Ti-A维修凯恩cseriesK100Ti-B维修凯恩cseriesK1000Mi-A维修凯恩cseriesK0S-B维修凯恩cseriesK100T-C维修凯恩cseriesK1Ti维修凯恩cseriesK0S维修等等发那科FANUC维修产品发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
无轴高速胶印机Stegmann电机维修故障案例 维修过程:首先将伺服电机完全拆开,将散热通道的散热片拆下,用空压气体将散热片清理干净,同时将伺服电机内部结构件和板卡全部清理干净。安装igbt模块,安装igbt模块时候要按照模块的要求,顺序安装,力矩适度。修理触发线路,然后依次安装其他器件。安装结束后进行静态的测试,静态测试结果良好后进行通电测试和带负载试验。带负载试验合格,顺利完成维修。经验总结:综合不同型号和不同的使用环境中的数台丹佛斯伺服电机维修情况,总结出伺服电机igbt模块损坏的主要原因是使用环境的恶劣。使得门极驱动卡上电子元件损坏以及伺服电机的散热通道堵塞导致。最容易损坏的器件是稳压管及光耦。检查驱动电路是否有问题,可在断电时比较--下各路触发端电阻是否-致。oinwegbonwef
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