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了解电焊枪架有两种类型的安装选项可用于焊接作业:臂架和直臂架。直臂式安装今天，对于机器人而言，常见的设置是直臂式固态安装，这样可以使割炬的末端更加[清洁"，并且当向下伸入固定装置内部时，可以在狭窄的区域中留出间隙，还取消了支架和配件，从而减少了整体硬件，编程麻烦不再那么频繁。因为直通臂技术已被是更现代的技术，贯穿式割炬可以使用防撞支架或坚固的支架，碰撞安装座可及早和快速地检测到碰撞，并且如果卡套接触到任何固定装置，人员，或其他材料，如果发生事故，这可以减少损坏，您还可以选择固定安装并安装碰撞软件。该软件将通过外部控制器提供相同的过程，当控制器感觉到电机安培数的短暂升高超出了预期范围时，机器人将先行关闭以作为保护措施。

凌科建议每天、每月、每季度和每年对机器人进行一次维护检查。具体任务因时间间隔而异，但大部分维护任务发生在年度检查期间。保持预防性维护计划将确保您的 FANUC 机器人保持良好状态并延长其保质期。日常预防性维护可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一样运行。避免了机械故障，因为可以在问题变成大修之前发现问题。安全隐患、低可重复性、电缆磨损、工具定位不良和程序丢失是可以通过定期维护 FANUC 机器人来避免的其他问题.

更靠边缘切割，更快的周期-不幸的是，人类有其局限性，众所周知，机器人可以极大地提高生产周期的速度，生产的产品越多，您满足的需求就越高。终就能赚到更多的钱，改善的工作场所安全性-如此多的危险工作环境会对人体产生可怕的副作用，将工人从举重，暴露于烟雾和气体，与激光或刀片的紧密相互作用中解放出来，可以极大地减少受伤的可能性，降低人工成本-人工可能会很昂贵。尤其是当您考虑福利，带薪休假，工伤补偿等时，机器人可以代替某些工作，但这并不意味着它们将接管整个，这只是意味着我们需要调整重点，了解机器人的存在是为了我们自身的安全和效率，这使我们可以将工人从繁琐的繁琐工作中解脱出来。担任更加充实的工作，减少的地面空间-轻松地开始用多余的材料。

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1、检查摄像头窗口是否有裂缝或任何可能遮挡镜头的障碍物，例如胶带或碎屑。
2、检查是否有破损的塑料件，尤其是黄色的防撞保护壳。
3、检查机器人的风扇是否安静地旋转。
4、检查是否有松动的紧固件或其他物品。头部和尾部框架安装件应该是刚性的。
5、检查脚踩。如果胎面磨损，表面将是光滑的。新的胎面有坚固的脊。
6、检查可见的结构部件是否完好无损（上下腿是否坚固，无断裂等）
7、通电站立或行走时，机器人的身体应与地面平行。

考虑到消耗品的损耗，电池停机和更换的人工成本，即使是看似很小的问题，例如电线粘在触头上，强迫更换，每天也可能花费数千美元，除了在小问题上花费的和金钱之外，还存在灾难性故障的风险，可能导致机器人短路或损坏系统电子设备-可能要花费数万美元。避免常见故障通常是正确的焊接单元设置和机器人维护的问题，此外还要遵循一些易耗品安装的佳实践，操作员培训对于防止机器人焊接中的常见故障也至关重要，故障回火和触头磨损机器人焊接单元中常见的故障之一是回火和触头过早磨损。造成回火的主要原因是喷枪衬管修剪不当，当衬管太短时，它将无法正确地固定在固定头中，从而引起回燃，为避免此问题，请遵循制造商的建议以正确调整衬管，选择专为衬里修整和安装而设计的高质量衬里也很有帮助。

工业自动化不仅可以加快生产过程，而且还可以使速度和完成周期所需的保持一致，制造商吸引工业自动化的另一个原因是准确性。所有机器人应用都高度依赖于精度才能发挥作用，自动化工业系统的精度也是人类工人无法比拟的，机器人的可重复性水是的，机器人可以连续500次击中工件的同一而不会丢失，总的来说，工业自动化为工作场所带来了速度和准确性。还有许多其他方面，它使制造商节省了和金钱，然后可以将其用于其他地方，您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣，如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的者凌科自动化，凌科自动化是包括FANUC。Motoman，KUKA，UniversalRobots和ABB在内的数家不同机器人公司的认证集成商。

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