Yaskawa机器人启动报维修保养必看还可以显示出手腕转动时减小的干扰半径，前者型号MotomanMH5SII的干涉半径为73毫米，而新型号G7和G8的干涉半径为67毫米，GP12的R。B和T轴的结构均符合IP67标准，L和U轴的手腕结构符合IP54标准(选件IP65)，GP12MH12(早期型号)的小手腕干扰半径为136毫米,GP12的尺寸为120mm，易于安装:安装，设置和维护也很容易。因为仅需一根电缆即可连接机械手和控制器，这意味着安装过程，整体操作和维护工作效率更高，设备，MotomanGP系列机器人与YRC1000控制器配对，清洁简便:清洁和集成将使GP系列轻而易举，它们具有IP67等级的易于清洁的表面。使其易于清洁，可在恶劣的环境中使用。

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1. 检查是否有液体和飞溅物。在地板或机器上寻找液体迹象。这表明您的配件可能松动或损坏。它还可能表明软管或硬管损坏。任何暴露的软管都会受到来自焊接过程的强紫外线 (UV) 的照射，随着时间的推移，这通常会分解大多数柔性软管中的材料。

这同样适用于电线的保护涂层。它们也会因暴露在紫外线下而分解和破裂。它们还可能受到高温和焊接飞溅的影响。一些便宜的覆盖物（例如织物护套）可用于延长软管的使用寿命，而不会限制它们的移动。对于穿过机器人和机器人上的软管以及臂端工具或固定工具站，应考虑使用这些盖子。 大的能源交易系统之一是纽约，ABB自2005年以来一直在运营该系统，作为的通信公司之一，无线公司选择ABB提供公用事业通信解决方案，以改善英国的电网，ABB的管理系统控制着整个英国的相互连接的变电站，并将来自不同应用程序的数据合并到一个融合网络中。。

随着时间的推移，飞溅物的堆积会降低或破坏您的空气和液压夹具。还有飞溅或熔渣烧穿管道的风险，从而导致可能的火灾危险。当液压工具处于高压下时，需要额外考虑。压力下的小针孔在点燃时会对周围区域造成很大的破坏。而且，是的，我说的是经验。

同样，液压油也有了很大的改进，它比标准油更耐火，应该考虑用于此类应用。

2. 目视检查机器人硬件。当您继续进入工作单元时，目视检查机器人上的硬件和周围的工具是否有螺栓松动或缺失的迹象。目视识别所有适用的安全盖是否到位。如果您的机器人有使用油而不是油脂的齿轮箱，它们可能有一个视镜，可用于快速检查液位和颜色。要寻找的东西是液位低，表示泄漏，液体颜色较深，表示高温或污染。 如果是这样，您可能想给凌科自动化打个电话凌科自动化是多家不同的机器人公司(包括MotomanRobotics)的认证集成商，我们的员工可以访问整个Motoman目录，并能够为您的系统或工作单元挑选出完美的新型或二手机器人。。

3. 用听觉检查是否有泄漏。接下来，如果可能的话，听一下单元格中是否漏气。这也可能表明空气管路带有燃烧孔或接头松动。并且，如果可能的话，在生产过程中聆听设备的声音。研磨噪音或异常振动可能是机械问题的一个指标。

4. 检查主位置。我在日常检查中要包括的一项是机器人主位置和相应的用户工具值，以在开始生产之前验证所有东西的位置是否正确和准确。有一些可用的工具可以在设定的时间间隔内自动执行这些功能，例如，在每个零件之后。 而不只是保持您的无尘室流程手动，这很简单–提高质量，就像Motoman机器人可以执行的其他任何应用程序一样，无尘室机器人的速度比任何手动应用程序都要快，这意味着产品能够以更快的速度完成并发送给消费者，当然。。

并且每个都针对特定的应用需求而专门设计，如下所示，固定工作台机器人工作单元固定工作台定位器非常基础，这是可以放置工件的固定工作台。将工件放置在工作台上后，工作单元机器人会对其进行操作，然后将工件移至个区域，单轴定位器单轴定位器是便宜，基本的类型，它可以作为床头柜安装在地板或桌面上，以帮助进行简单的小零件焊接，主轴箱和尾座可以组合起来以支撑较长的零件跨度。并且负载或两个主轴箱可以与单个尾座结合使用，的夹具安装技术MotoMount的头部和尾座具有顺应性轴承，通过允许在任面上多错开两个角度，可以帮助减少定位器和后续工具上的应力，这项技术还将夹具的可重复性提高了多达75%。摩天轮定位器是一种两站式设计。

以确保装满时喷雾容器不会泄漏，多点进纸系统无需喷涂机储液罐。因为可以将防溅剂从放置在地板或架子上的单个料桶中输送到多个铰刀上，尺寸注意事项:铰刀顶部内的V型块必须为正确尺寸对于特定的喷嘴，如果对喷嘴使用了不正确的尺寸，则铰刀会偏离中心，并且刀具会撞入喷嘴，切刀刀片的尺寸适合喷嘴孔。并且喷嘴在铰刀上的插入深度为其他选项:可以在铰刀的工作旁边喷涂防飞溅化合物，应遵循制造商的图表进行正确的设置，但是，请记住，如果喷涂机距离太远，将无法提供足够的覆盖范围,太可能会导致过饱和，喷涂也不必超过半秒。建议的清洁频率:零件和应用将确定终生产所必需的铰刀频率，如果您的生产线扩孔太频繁，则将减少生产,没有足够的会导致大量飞溅物堆积。

Yaskawa机器人启动报维修保养必看必须使用皮革或其他厚实的工作手套，并且应始终佩戴安全眼镜，始终使用适当的工具来更换喷嘴和触头，建议使用一对焊钳，在用铰刀进行维护时，首先将设备重置为原位状态。然后将其断电并遵循锁定/程序，确保没有空气或电力供应到铰刀，更换切刀刀片时，请始终戴上手套并用两把扳手将其卸下并安装，完成后，将铰刀复位到原位，这是重要的后一步，因为铰刀一旦收到启动信号并重新通电。就会自动完成一个循环，一些预先设计的焊接单元具有带磁性钥匙的滑动编程检修门，表明它们已打开，可以在维护前锁定，从而有助于防止夹伤或夹伤危险，安全地机器人焊接单元焊接操作人员和维护人员应熟悉机器人焊接系统上的紧急停车。这是步安全，这些站的数量和因系统而异。iuwhefsewdfwe