【收藏】 IGM机器人控制器维修保养故障方法 GerstenslagerCompany在俄亥俄州克莱德市设有国际公司分支机构，这是一家带有高炉的钢铁加工公司，铸造厂(例如在钢铁厂中发现的)可以产生高温，潮湿的工作环境，可能使工人感到不舒服，有时甚至很危险。。要使复杂的系统以性能运行，需要进行日常维护。您的弧焊机器人 就是这样一个系统。以下是一些维护技巧，如果正确且定期地进行，将帮助您限度地延长机器人的正常运行时间、使用寿命和。在不过度简化的情况下，我们可以首先将弧焊系统的主要组件分为两类。类是机器人和控制器。类是实际焊接工艺设备。

维护易损件喷嘴清洁站或铰刀可以机器人喷枪喷嘴上的飞溅物，并焊接过程中积聚的气体扩散器中的碎屑，铰刀可配备喷涂机，该喷涂机使用水性防溅剂来保护喷嘴，防止喷头和工件飞溅。扩孔器和防溅罩相结合可以很好地抵御易损件的过早损坏和保护气体的覆盖范围较差(由飞溅物堵塞的气体端口引起)，并有助于延长前端易损件的使用寿命，为达到佳效果，请清洁喷嘴将机器人停在靠机器人的，以便轻松访问它。并对机器人进行编程以在周期之间使用它-mdash;例如，在零件装载或工具转移期间，喷嘴清洗站只需花费六秒钟即可完成工作，并且结果是可衡量的:飞溅更少，耗材寿命更长，机器人焊接可以为较小的商店带来好处焊接自动化为各种规模的公司带来了许多好处–从提高生产率和焊接一致性到降低生产。

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1、检查机器人和定位器齿轮箱中的润滑脂。再次，查看油脂的水平和颜色；深色表示高温或污染。
2、检查电池。如果您的机器人使用电池来备份机器人位置或程序，您将需要定期更换它们，通常每年更换一次。
3、检查清洁度。当您在机器人控制柜内时，请确保所有风扇和风扇管道都没有碎屑。此外，确认控制柜内部是否清洁。如果不是，您可能缺少电缆入口上的一些盖子，或者门封条可能已损坏。如果您的机器人位于附近的切割和磨削操作的制造车间，您将特别需要确保这些空气污染物不会进入控制器内部和暴露在外的电路板上。灰尘和油会导致短路，或者更糟的是，火灾。 机器人系统和零件的需求可以满足像凌科自动化这样的集成商的所有机器人需求，凌科自动化是FANUC，ABB，Motoman，UniversalRobots和KUKA机器人的认证集成商，通过我们的合作伙伴关系可以访问数百种机器人模型。。
4、备份您的软件。养成定期备份机器人软件的习惯。由于当今机器人系统的复杂性，使用一些糟糕的编程技术很容易很快陷入困境，这些技术可能会导致生产长时间关闭。通过恢复以前工作的备份软件包，该机器人可以更快地恢复生产。
5、检查焊接引线。请务必检查电缆状况并特别注意连接点。如果连接点松动或电缆绞线出现磨损迹象，这将增加整个系统的阻力，不仅影响焊接性能，还会导致电缆产生更多热量。如果您使用旋转接地，请验证它们是否使用导电油脂正确润滑。
6、检查清洁度。与机器人类似，如果工厂环境附近有加工或磨削过程，请确保电源的冷却系统以及焊枪的冷却系统清洁并能够有效地进行热交换。
7、检查冷却液液位。如果您在焊接过程中使用水冷却器，请验证水或冷却液的液位和透明度。如果维护不当，水或冷却剂会滋生藻类，进而降低系统的冷却性能。这会缩短组件的寿命。 通过这些合作伙伴关系，我们公司能够访问数百个零件和系统，以满足您对机器人自动化的需求，有关凌科自动化的更多信息，请致电与我们或在线代表，ABB国际机器人公司位于瑞士苏黎世，ABB是工业机器人，模块化制造系统和服务的供应商。。
8、检查气体连接。在 存在保护气体的焊接应用中，偶尔检查所有气体连接和配件是否泄漏，压力和流量是否在您的限制范围内。太多的气流对焊接过程的危害与太少一样。 FANUC工作单元–一切与定位器有关，工作单元是获得更多[成功"的好方法，当制造商使用机器人工作单元(例如FANUCRobotics制造的机器人工作单元)时，他们将获得可以协作以完成应用程序的设备。。

MotomanEH80与AdvancedNX100控制器配对，该控制器具有快速处理能力和的多机器人控制能力。多可控制四个机器人，NX100的安全性具有的价值，因为它具有四个安全级别的密码保护，记录控制器更改和限制对生产程序的访问，因此NX100的安全性具有的价值，它还通过标准以太网和其他网络选项提供了的连接性。的性能值得认可，在凌科自动化，我们随时可以提供，立即致电，或在线我们，以便我们今天讨论您将如何使用EH80改进自动化，(OFW)是取决于氧气和乙炔燃烧的过程，当以正确的比例吸收到手持火炬或吹管中时。会在约5，792华氏度的温度下形成相当热的火焰，因此，这种热火焰会熔化待焊接工件的金属面。

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【收藏】 IGM机器人控制器维修保养故障方法这种特殊的机器人被设计为在电弧焊，米格焊和tig焊接方面表现出色，但是，它也可以用于等离子切割。材料处理和材料去除应用，UP6可以以很高的可重复性(±0.08mm)高速执行这些任务，它也可以通过其防撞技术与其他机器人在同一工作空间中同步，通过同时加工零件的多个区域，可以提高生产速度并缩短周期，紧凑设计:此外。UP6还具有紧凑的设计，这是有益的，因为它占用了工厂车间的小安装空间，细长的底座和臂设计提供了的性能，并且由于它紧邻零件和工具夹具工作，因此改善了零件的可及性，大型工作信封:即使占地面积小，UP6仍可提供同类产品中大的工作信封之1373毫米。在相作空间中与其他机器人一起工作的能力还允许在更短的内完成零件上更多的应用程序。iuwhefsewdfwe