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凌科建议每天、每月、每季度和每年对机器人进行一次维护检查。具体任务因时间间隔而异，但大部分维护任务发生在年度检查期间。保持预防性维护计划将确保您的 FANUC 机器人保持良好状态并延长其保质期。日常预防性维护可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一样运行。避免了机械故障，因为可以在问题变成大修之前发现问题。安全隐患、低可重复性、电缆磨损、工具定位不良和程序丢失是可以通过定期维护 FANUC 机器人来避免的其他问题.

您可能会选择在使用碰撞软件作为机器人后备保护的系统中添加离合器。并始终确保离合器能够承受由MIG机枪和前端消耗品产生的负载的重量，如果没有正确支撑喷枪，并且机器人迅速移动到零件另一侧的另一个，则多余的重量会使离合器脱离其佳，如果离合器因碰撞而触发，通过将其向自己方向拉动并使其卡回原位来重置它。之后，请务必检查您的工具中心点(TCP)，以确保自动对接MIG喷枪正确对准，以焊接接头，如果偏离中心，请验证离合器是否在其原始，剪线钳如果您的机器人焊接应用需要一致的焊丝伸出-&m;电线从触头末端伸出的距离—推荐使用剪线钳外围设备。顾名思义，剪线钳将焊丝切割成的长度或伸出，并去除焊丝末端的任何滚珠。

NACHI关节机器人维修故障手册
1、检查摄像头窗口是否有裂缝或任何可能遮挡镜头的障碍物，例如胶带或碎屑。
2、检查是否有破损的塑料件，尤其是黄色的防撞保护壳。
3、检查机器人的风扇是否安静地旋转。
4、检查是否有松动的紧固件或其他物品。头部和尾部框架安装件应该是刚性的。
5、检查脚踩。如果胎面磨损，表面将是光滑的。新的胎面有坚固的脊。
6、检查可见的结构部件是否完好无损（上下腿是否坚固，无断裂等）
7、通电站立或行走时，机器人的身体应与地面平行。

零件无意留在焊接单元中或零件装配不良而导致的，不幸的是，碰撞不仅会造成不必要的停机，而且还会损坏机器人手臂，机器人MIG喷枪和/或前端消耗品。许多更新的机器人都配备了与震动传感器功能相同的碰撞检测软件，解决方案:对于没有内置碰撞软件的机器人，震动传感器可以充当安全装置，以保护机器人手臂和不受机器人伤害，崩溃，发生碰撞时为了确定震动传感器开关是否正常工作。操作员应使用万用表或手动在开关的打开和关闭进行连续性检查，以确定震动传感器开关是否正常工作用他们的手撞脖子绊倒它，如果传感器正常工作，则会将信号发送回机器人，表明存在问题，始终将冲击传感器重置为其原始。并在发生碰撞后重新检查工具中心点(TCP)。

并且需要在整个过程中使生产量保持一致。这是成功进行机器人焊接操作的重要因素之一-是对于初次使用的用户以及技术人员可能不在内部的小型商店，不幸的是，它通常也是容易被忽视的因素之一，机器人焊接系统的初始培训至关重要，许多焊接制造商都提供现场培训。以帮助进行安装，基本编程和用户培训，此培训可以帮助防止使系统无法正常运行的常见问题，例如衬管和/或喷不正确，进行持续的培训也很重要，机器人焊接单元的特征和功能可能会发生变化，因此保持新状态以充分利用非常重要。进步可以使其变得更容易现有技术和解决方案可以使小型工厂更轻松，更可行地增加焊接自动化，预接线和预组装的机器人焊接单元就是这样的一个例子，实际上，某些预配置的系统可以在几个小时内启动并运行。

NACHI关节机器人维修故障手册创建更多的空间，更好的联合通道随着公司寻求提高竞争力和生产更大数量零件的方法。他们需要大化占地面积以为更多机器人完成这项工作留出空间，结果，机器人和焊接单元变得越来越小，并且在许多情况下，工具变得更加复杂，当涉及到机器人MIG喷枪时，这些变化带来了更大的空间限制，许多机器人MIG商已通过创建可在安装臂周围提供更开放的工作范围(从机器人的手腕到机器人MIG枪的的深度。从而围绕工具进行操纵并获得联合通道变得不那么麻烦，机器人MIG枪还有更多的颈部长度和角度选项，可帮助公司获得复杂的接头，更多的冷却选项由于许多机器人焊接应用趋向于更高的安培数和更长的起弧，因此对于公司而言至关重要一种自动MIG枪。iuwhefsewdfwe