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凌科建议每天、每月、每季度和每年对机器人进行一次维护检查。具体任务因时间间隔而异，但大部分维护任务发生在年度检查期间。保持预防性维护计划将确保您的 FANUC 机器人保持良好状态并延长其保质期。日常预防性维护可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一样运行。避免了机械故障，因为可以在问题变成大修之前发现问题。安全隐患、低可重复性、电缆磨损、工具定位不良和程序丢失是可以通过定期维护 FANUC 机器人来避免的其他问题.

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1、检查摄像头窗口是否有裂缝或任何可能遮挡镜头的障碍物，例如胶带或碎屑。
2、检查是否有破损的塑料件，尤其是黄色的防撞保护壳。
3、检查机器人的风扇是否安静地旋转。
4、检查是否有松动的紧固件或其他物品。头部和尾部框架安装件应该是刚性的。
5、检查脚踩。如果胎面磨损，表面将是光滑的。新的胎面有坚固的脊。
6、检查可见的结构部件是否完好无损（上下腿是否坚固，无断裂等）
7、通电站立或行走时，机器人的身体应与地面平行。

而是一种可以扫描整个区域的小型设备，SICK还生产区域扫描仪，并且它们的扫描仪是可编程的，从而使公司具有可用于各种应用程序的高水性能，由于可以对它们进行编程。因此区域扫描仪比光幕具有更高的通用性，因为它们可以消除更的区域(例如，装载区域)，从而使其更容易在特定系统或工作中装载和卸载零件cell，EmergencyStop(E-Stop)紧急停止或紧急停止是在紧急情况下使用的功能。通常在机器人工作单元或系统周围有一个或多个急停按钮，这些按钮使机器人立即停止运动，不像围栏赛道当急停电路中断时，即使使用示教器，机器人也无法移动，只要有任何东西破坏了机器人系统的急停电路或围栏电路，安全复位指示灯就会亮起。

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正信激光机器人无法开机维修保养必看例如，必须仔细计算距离，以使安全设备在工人到达危险之前阻止危险，安全防护的一些示例:外部防护:防护性安全环境始于正确的围栏，外围防护有许多不同的选择，确定选择哪种防护类型取决于应用程序，有时有必要同时使用硬防护和光幕。以便它们与工作单元无缝配合，这种保护措施包括物理栅栏和互锁安全闩锁，这些闩锁在系统打开时会停止运行，地板和工作区域也应清楚记为每个机器人的运动区域，光幕:光幕提供更大的灵活性，这些光学外围保护装置会在光线中断时触发机器人系统。足够的间隙:确保系统所有运动部件周围都有足够的间隙，并尽可能进行远程[诊断"，必要时，在工人必须进入时制定一个[伙伴系统"，照明:照明对于工人保持视觉参照以及和查看书面说明。iuwhefsewdfwe