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凌科建议每天、每月、每季度和每年对机器人进行一次维护检查。具体任务因时间间隔而异，但大部分维护任务发生在年度检查期间。保持预防性维护计划将确保您的 FANUC 机器人保持良好状态并延长其保质期。日常预防性维护可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一样运行。避免了机械故障，因为可以在问题变成大修之前发现问题。安全隐患、低可重复性、电缆磨损、工具定位不良和程序丢失是可以通过定期维护 FANUC 机器人来避免的其他问题.

减少浪费并大程度地减少返工，在某些情况下，他们甚至可以加快自动焊接系统的(ROI)，但是，PM程序不应仅局限于机器人或电源，使用PM程序保护机器人MIG枪和易损件也至关重要。它可以使PM程序不仅仅局限于机器人或电源，使用PM程序保护机器人MIG枪和易损件也至关重要，帮助大程度地减少焊接缺陷，减少停机，并保持机器人更长的运行，考虑这些技巧可为您提供帮助，任务作为您的机器人MIG枪和消耗品的PM程序的一部分。有四个关键任务需要考虑，定期检查连接，在生产中的例行暂停期间，请沿着自动MIG枪的长度寻找牢固的连接，确保MIG喷枪的颈部，固定头(扩散器)，触头和喷嘴都牢固且干净，还要检查喷嘴周围的密封件是否完好。

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1、检查摄像头窗口是否有裂缝或任何可能遮挡镜头的障碍物，例如胶带或碎屑。
2、检查是否有破损的塑料件，尤其是黄色的防撞保护壳。
3、检查机器人的风扇是否安静地旋转。
4、检查是否有松动的紧固件或其他物品。头部和尾部框架安装件应该是刚性的。
5、检查脚踩。如果胎面磨损，表面将是光滑的。新的胎面有坚固的脊。
6、检查可见的结构部件是否完好无损（上下腿是否坚固，无断裂等）
7、通电站立或行走时，机器人的身体应与地面平行。

该记录可以帮助您确定问题的根源，并在尽可能短的停机内恢复系统并运行，如果没有此类文档，维护人员可能会花费数小时来寻找问题的根源。而实际上，他们可能只需要几分钟来纠正这种情况，保留机器人焊接单元内的活动日志也将有助于员建立有效的预测性维护计划，这是将意外停机降至低的佳方法，活动日志可以帮助预测衬管何时会失效，例如，以便维护人员可以通过事先更换衬管来防止计划外的停机和质量问题。将进出机器人焊接单元的流量保持在低水也很重要以减少操作中的更改并保持文档的准确性，来自单元的人员越多，监视和记录可能影响机器人性能的活动就越困难，提示寻求持续的改进使机器人系统以高容量运行并提供可接受的仅仅是建立有效的机器人焊接操作的开始。

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