博裕焊接机器人保养对策FANUC在2006年发布了RJ3iC控制器，那年下半年，他们发布了R-30iA控制器，虽然这些控制器的名称不同，但它们是相同的控制器，如上所述，RJ3iC由FANUC在2006年发布。后来更名为R-30iA，控制器的名称似乎是两个系统之间的区别之一，真正的不同是机柜尺寸，RJ3iC和R-30iA均作为完整机柜提供，但是，R-30iA还提供了R-30iAMate，这是R-30iA的紧凑。可堆叠版本，两个控制器都可以控制多达40个运动轴，包括4个机器人和另外16个轴，两种系统均具有改进的视觉系统功能，并且可以将2D视觉系统升级为3D，R-30iA和RJ3iC的示教器均符合人体工程学设计-重量轻。并配有大屏幕以防止眼睛疲劳。

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1. 检查是否有液体和飞溅物。在地板或机器上寻找液体迹象。这表明您的配件可能松动或损坏。它还可能表明软管或硬管损坏。任何暴露的软管都会受到来自焊接过程的强紫外线 (UV) 的照射，随着时间的推移，这通常会分解大多数柔性软管中的材料。

这同样适用于电线的保护涂层。它们也会因暴露在紫外线下而分解和破裂。它们还可能受到高温和焊接飞溅的影响。一些便宜的覆盖物（例如织物护套）可用于延长软管的使用寿命，而不会限制它们的移动。对于穿过机器人和机器人上的软管以及臂端工具或固定工具站，应考虑使用这些盖子。 FANUCM-20iA/20M是机器人，几乎可以完成制造商可以抛弃的所有材料去除或材料处理过程，该机器人具有足够的灵活性，能够执行多种不同的应用程序，例如拾取，包装，钻孔和磨削以及其他应用程序，M20iA-20M需要的是更改工具以完成每个任务。。

随着时间的推移，飞溅物的堆积会降低或破坏您的空气和液压夹具。还有飞溅或熔渣烧穿管道的风险，从而导致可能的火灾危险。当液压工具处于高压下时，需要额外考虑。压力下的小针孔在点燃时会对周围区域造成很大的破坏。而且，是的，我说的是经验。

同样，液压油也有了很大的改进，它比标准油更耐火，应该考虑用于此类应用。

2. 目视检查机器人硬件。当您继续进入工作单元时，目视检查机器人上的硬件和周围的工具是否有螺栓松动或缺失的迹象。目视识别所有适用的安全盖是否到位。如果您的机器人有使用油而不是油脂的齿轮箱，它们可能有一个视镜，可用于快速检查液位和颜色。要寻找的东西是液位低，表示泄漏，液体颜色较深，表示高温或污染。 并为制造商提供更好的性能，将要在机器人手臂内部而不是外部布线的电缆，这意味着电缆的磨损减少了，因此，随着的流逝，制造商花费在维护和保养上的钱也减少了，那么，您是否对多功能，的机器人感兴趣，它还能减少维护费用。。

3. 用听觉检查是否有泄漏。接下来，如果可能的话，听一下单元格中是否漏气。这也可能表明空气管路带有燃烧孔或接头松动。并且，如果可能的话，在生产过程中聆听设备的声音。研磨噪音或异常振动可能是机械问题的一个指标。

4. 检查主位置。我在日常检查中要包括的一项是机器人主位置和相应的用户工具值，以在开始生产之前验证所有东西的位置是否正确和准确。有一些可用的工具可以在设定的时间间隔内自动执行这些功能，例如，在每个零件之后。 因此，FANUCRobotics为客户开发了一系列长臂选件，其中包括FANUCARCMate120iC/12L长臂机器人，这个机器人有能力达到2009mm比ARCMate120iC的常规版本大200毫米。。

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保护资产无论哪种MIG喷枪适合特定应用，良好的预防性维护对于确保产品寿命和减少计划外停机至关重要，大多数机器人MIG喷商建议使用喷嘴清洁站。以防止飞溅物积聚，这会导致质量问题或与易耗品转换相关的停机(和成本)，检查机器人MIG枪沿线的连接是否松动-从电源引脚到喷嘴也是防止可能导致喷枪过早失效的质量问题或损坏的关键，请记住，选择合适的机器人MIG喷枪以适合应用需求对于至关重要。使用正确的机器人MIG枪还可以提供更可靠的系统，并且可以帮助管理总拥有成本，尤其是通过大程度地减少性能问题，昂贵的维修，计划外的停机和过早的故障，通过预防性维护程序保护MIG机器人喷枪所需的和金钱要比将枪脱机进行维修或更换所需的和金钱更少。

博裕焊接机器人保养对策FANUC对PLC的回答是一种称为PMC(可编程机器控制)的软件选项，PMC使用FANUC内部CPU，并通过FANUCLadder–III软件进行编程。使用PMC不需要其他硬件，它是一个PLC，可以在现有的FANUCCPU中运行，易于使用一旦激活了软件选件，用户就可以通过FanucLadder–III访问PMC的使用，并且可以通过自动示教器进行有限的使用。PMC共享与机器人相同的I/O，并取代了机器人的I/O命令，换句话说，PMC优先于输入和输出，映射I/O非常简单，因为它被设计为直接与机器人配合使用，PMC使用常见的梯形逻辑编程概念，因此，熟悉梯子行业标准的任何人都将能够立即理解和调试PMC程序。iuwhefsewdfwe