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有很多因素可能会影响电机的污染。诸如劣质油、冷却剂或切削液之类的事情都可能是灾难性的。这些污染物可能是损坏轴承、编码器甚至绕组完整性的主要原因。确保有一个干净和稳定的环境。

安装不良

安装伺服电机时不要着急。如果您在安装过程中进行比赛，很容易错过连接并错误地连接它。错误的连接可能代价高昂 - 因此请花点时间并非常彻底地确保它正确安装。
电气退化

就像轴承一样，随着时间的推移，电机的电气方面，例如电容器、二极管，甚至电阻器都会发生故障。这也适用于编码器和反馈设备。

该系统还可以提供大1英寸的宽恕，###Tregaskiss在安大略省FABTECH2013温莎市展示机器人MIG枪，外围设备和消耗品，2013年7月10日–Tregaskiss将参加11月18日至21日在芝加哥麦考密克广场举行的FABTECH。与Bernard和MillerElectricMfg，Co，共享N836展台，在那里，它将展示新的机器人MIG枪，旨在使汽车，重型设备，制造和制造行业的生产率和质量大化的耗材和外围设备，展出的新产品将包括TOUGHGUN&trade,TT3铰刀。这种新型铰刀的功能即使在恶劣的焊接环境中，也可以简化维护并提高产品的可靠性，TOUGHGUNTT3扩孔器还有助于延长MIG机器人和消耗品的使用寿命。

关键考虑因素在考虑焊接自动化时。商店应该问一个问题:[我们的痛苦是什么，"通过在启动过程之前确定目标，公司可以确定焊接自动化是否确实是正确的解决方案，这些目标可能包括提高产量，提高焊接质量或简化焊接操作人员的培训，一旦公司确定了挑战和目标。考虑以下事项将有所帮助:合理化管理或所费用:了解机器人焊接可以在特定车间中带来的好处可以更好地理解ROI的期望，ROI估算应考虑每个车间的人工率以及焊接自动化可以节省多少，以及零件和夹具更换的机器正常运行与停机的比率。有些商店的单个零件可能有足够的体积来机器人系统的合理性，在其他商店中，可能有必要组合多个零件以获得所需的体积以实现ROI，在这种情况下，按零件族(例如不同尺寸的零件)分组可以帮助提率并节省夹具更换的停机。

优势对比： SIASUN工业机器人伺服电机维修保养注意事项使用3D视觉，不需要像2D视觉那样针对处于不同高度的零件有多个程序。视觉系统能够自行确定零件高度，并据此进行调整，3D视觉的另一个很好的应用是卸垛，借助3D视觉，机器人可以确定货盘上的盒子或产品的大小以及其在空间中的，这使机器人可以根据要放置的佳盒子来确定佳盒子，并以哪种顺序来选择它们。尽管一些确实认为视觉系统仅对材料处理应用有所帮助，但是如上所述，越来越明显的是，激光视觉系统，尤其是具有三维功能的视觉系统，在机器人焊接应用中正变得越来越有用，焊接视觉可以帮助机器人适应被焊接部件的细微变化。与人眼不同，3D视觉系统可以帮助引导机器人沿着焊接路径进行调整，以解决零件放置或固定问题中的任何不准确之处。iuwhefsewdfwe