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STIM300
来自：西安正弦波测控技术有限公司
面议
发布时间：2022-9-29
关注次数：155
产品参数
商品详情
产品概述：
STIM300是一款仅重55克的小型、无GPS辅助的惯性测量单元。适用于各种商用、制导和导航应用。它具有0.05 mg的加速度计零偏不稳定性。 STIM300内置了3个倾角仪以确保精准的系统调平，并提供了一个外部同步信号输入。该款IMU进行了全工作范围温度补偿，所有的轴都相对封装基准面进行了机械和电气对准。STIM300对磁场不敏感。对于价格偏高、重量偏大的基于FOG的系统而言，它是一款高可靠、高性价比，而且不受ITAR限制的理想替代产品。其输出格式、采样率、滤波设置和数据报的内容均允许客户自行设置。
产品特性：
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特点 |
应用 |
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• 尺寸小，重量轻，成本低 • 不受ITAR(国际贸易协定)限制 • 对磁场不敏感 • 零偏稳定性0.5°/h • 角随机游走0.15°/√h • 角速率输入范围±400°/s • 温度梯度下的陀螺仪零位误差10°/h • 加速度零偏不稳定性0.05mg • 加速度量程±10g (多种量程可选) • 三轴倾角计用于精准调平 • 辅助输入接口
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• 航姿参考系统(AHRS) • 平台稳定和指向系统(天线、相机、吊舱等) • 高性能工业应用 • 无人机(UAV) • 自主水下航行器(AUV) • 自动地面车辆(AGV) • 航天应用
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性能指标：
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指标 |
最小 |
正常 |
|
单位 |
|
|
通用 |
重量 |
55 |
g |
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|
工作温度 |
-40 |
85 |
°C |
||
|
电源 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
V |
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|
电源电流 |
300 |
mA |
|||
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启动时间 |
1 |
s |
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|
采样率 |
2000 |
sps |
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陀螺仪 |
量程 |
±400 |
°/s |
||
|
分辨率 |
0.22 |
°/h |
|||
|
零偏稳定性 |
0.5 |
°/h |
|||
|
角随机游走 |
0.15 |
°/s/√h |
|||
|
加速度计 |
输入范围 |
±10 3 |
g |
||
|
分辨率 |
1.9 |
µg |
|||
|
零偏稳定性 |
0.05 |
mg |
|||
|
速率随机游走 |
0.06 |
m/s/√h |
|||
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温度梯度下的零位误差 |
±2 |
mg rms |
|||
|
标度因数精度 |
±300 |
ppm |
|||
|
倾角计 |
量程 |
±1.7 |
g |
||
|
分辨率 |
0.2 |
µg |
|||
|
标度因数精度 |
±500 |
ppm
|
典型应用：
l 无人机/车辆控制
l 平台稳定
l 悬架控制系统
l 车辆地盘校正
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