42EF-B1SFBE-G4伺服电机  

在无任何原理图状况下要对一块比较陌生的电路板进行维修，以往的所谓“经验”就难有作为，尽管硬件功底深厚的人对维修充满信心，但如果方法不当，工作起来照样事倍功半。那么，怎样做才能提高维修效呢？根据我公司进口设备维修中心统计出来的资料，应遵循以下几个步骤、按顺序有条不紊的进行。 
方法一：先看后量 
使用工具：万用表、放大镜 
当手拿一块待修的电路板，良好的习惯首先是应对其进行目测，必要时还要借助放大镜，看什么呢？ 
主要看： 
1、是否有断线； 
2、分力元件如电阻、电解电容、电感、二极管、三极管等时候存在断开现象； 
3、电路板上的印制板连接线是否存在断裂、粘连等； 
4、是否有人修过？动过哪些元器件？是否存在虚焊、漏焊、插反等操作方面的失误； 
在确定了被修无上述状况后，首先用万用表测量电路板电源和地之间的阻值，通常电路板的阻值都在70-80？以上，若阻值太小，才几个或十几个欧姆，说明电路板上有元器件被击穿或部分击穿，就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是给被修板供电，用手去摸电路板上各器件的 
温度，烫手的讲师重点怀疑对象。若阻值正常，用万用表测量板上的阻、二极管、三极管、场效应管、拨段开关等分力元件，其目的就是首先要确保测量过的元件是正常的，我们的理由是，能用万用表解决的问题，就不要把它复杂化。 
 

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 2005年，南丹麦大学三位年轻的研究员Esben Østergaard，Kasper Støy和Kristian Kassow有感于当时的机器人实在过于笨重、昂贵、复杂，于是在大学的地下室创办了优傲，希望打造更灵活、安全、易于安装和编程的机器人。2008年，优傲率先推出全球首台商用协作机器人UR5，随后开发了一系列产品组合，逐步成长为全球协作机器人市场的领先企业，其总部所在地丹麦欧登塞也已成为全球领先的机器人研发中心之一。如今，优傲在全球范围已售出逾50,000台协作机器人，在20多个国家设有分公司/办事处。

  优傲机器人总裁Kim Povlsen 表示：“员工人数破千对我们具有里程碑式的重大意义。优傲从创建于大学地下室的一家本地初创公司，一步步发展成为全球协作机器人行业的领先企业，对此我们深感自豪。最重要的是，全球各地有诸多公司都在使用我们的机器人来发展生产和业务，这表明我们的产品非常出色、广受认可。”

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