欢迎咨询~~~~~

欧姆龙

　第一期 前言 & 威琅安全控制器产品外观
　　今天，我们就来拆解和评测一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来感悟安全，看看对于机器安全为何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技术进展?
　　日益重要的安全控制器
　　进入工业文明后，由机器安全引发的工伤开始成为一个社会问题。随着社会和技术的进步，对于工伤的防范在制度上和技术产品上，都有了一套规范。1992年，欧盟标准委员会(CEN)颁布了EN954，这是一个较低复杂度的安全标准，以规范机器的设计，避免对人身的意外伤害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，对于机器安全作出了更加细致的规范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等级)的规范方法，目前的机器安全问题评估，都是按照PL的规范进行。
　　如何设计合适的安全回路，以达到各个PL等级的安全标准，是每个电气工程师在设计一台机器时必须要考虑的首要任务。通常，安全回路由安全传感器元件、安全逻辑元件组成，对于简单的安全功能，电气工程师往往会选择逻辑固定的安全继电器作为逻辑元件。
　　但对于一些大型机械或者危险性较高的机器，会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例，一台大型注塑机，安全门可能有多个，还需要考虑模具间有安全地毯，要控制的电机也有多个，同时还需要控制机械手的运动，机械手工作区还有防护栏等，对于这种需要多个安全监控的应用，安全继电器已经无法满足要求，这时，通常就会用到安全控制器。
　　相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。
　　看到这里，很多人可能会问，那既然是通过编程来实现复杂的逻辑控制，那为何不能用现在常见的稳定性高、功能强的普通PLC呢?为何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我们就来拆解和试用一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来看看对于机器安全，为何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　从外观上看安全控制器的特性
　　我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块，分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。
　　我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。
　从外观上，我们可以看到， samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，仅有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色，而系统中一些不具备安全功能的普通模块，则是白色的，比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上，我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别，当然除了黄色，有的品牌外观采用的是红色。

 Support 9301-2SE2200ESR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2200ES

Support 2755-ASNS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 2755ASN

Support 9324-RL5300ITS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9324RL5300IT

DeviceNet Products 1787-RSCABL 6FT (1.82 METERS) 9-9 PIN NULL MODEM RS-232 CABLE

RSI Software Products 9301-2SE3350FRU2 RSVIEW32 RUNTIME 300-5K UPGRADE IN-SUPT (FR)

RSI Software Products 9358-EP60U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSBIZWARE EPROCEDURE 03 TO 60

Motion Control MPL-A560F-MJ24AA MOTOR,SERVO,26.8NM,3000RPM,MULTI,230V,BRK

Motion Control 8720MC-LR03-032B 3%,32AMP,460VAC LINE REACTOR

Silver Series 2711-K14C8 PV1400 COLOR KEY, DH+ & RS232 PRINT

HE693STG884 8-ch. +/-25mV, +/-50mV, +/-100mV with 16-bit resolution + weighing func.

 IC670CHS004 TC Cold Junction Compensation Base

QPI-PBS-201 MODULE PROFIBUS DP SLAVE W/O MEMORY RETENTION

ST-7118 STXi Potential Distribution module module, 24VDC, 8 points, 10A

20BC260A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20F1ANC260JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

22B-B024N104 PowerFlex 40- 5.5 kW (7.5 HP) AC Drive

140DAO84010 Quantum 开关量AC输出,16点,24-115VAC,隔离,4A/点

284D-FVD6P0D-25-CR-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive

E3F3-T31 5m 对射式，明通，PNP晶体管输出100 mA，电源：10-30VDC 直径18mm

ADAM-5056 16ch数字量输出模块

 PXI-2568

SK-M6852ALE2-1.73

siemens COK33/6 PC32R-AT

DPS-730AB

IPC-610MB-G

MPU150-4350

1492-MCBA170 70 A UL489 Miniature Circuit Breaker

1494V-DJ622 NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw

软启动器 3RW44566BC44

CBL-3C-RD-10 Resolver cable for MTR-3S or MTR-3N series servo motors. 10 feet

 GF-0800-1 Connecting FlashCable to Generic Torque (bare-ended cable).

IC200TBX540 Tool box, Micro 40, QuickPanel color touch screen and software. Includes (IC200UDR140) 24VDC In/Relay Out, requires 120/240VAC power, (IC200UEM001) Ethernet option board, QuickPanel Display (IC754VSI06STD) with Proficy software, manuals and cables (

IC646TBSPMSW001 Smart Process Monitoring SPC+ Web Client

IC647NTS050 CIMPLICITY HMI Terminal Services 50 User Pack

IC693ALG220LT Analog Input, Voltage/Current, 4 Channels (LT)

IC752CGE101 SNP 485 cable for DataPanel 30/50

IC800VMM02LBKSE25 200 W VersaMotion servo motor with 24 VDC holding brake (0.64 Nm)

SLC/1746 System 1746-NO8V 8 CHANNEL ANALOG VOLTAGE OUTPUT FOR SLC 500

Industrial Computers 6189V-DIMM512 DIMM MEMORY 512MB

Application-specific products 1403-DMB DISPLAY UNIT FOR POWERMONITOR

 Operator Interface 2711-K6C15 PV600 COLOR KEY, CNET & RS232 PRINT

Support 9301-2SE2500DER SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2500DE

Support 9323-P1003ENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9323P1003EN

DeviceNet Products 1734-OW4 24V DC COIL N.O. DPST 4 RELAY MODULE

RSI Software Products 9301-2SE3103DEE RSVIEW32 RUNTIME 150 WITH RSLINX (GERMAN)

RSI Software Products 9358-BPC03ENE RSBIZWARE BATCH PC-BASED PHASES 03 UNITS

Motion Control MPL-B420P-RJ24AA MOTOR,SERVO,4.74 NM,5000RPM,RSLVR,460V,BRK,7.7KG

Motion Control 2090-UXBK-D1515 BREAKOUT BOARD KIT,MTR FDBK,CN2,ULTRA X000,15M

GFK-0825 Field Control Distributed I/O and Control System Genius Field Processor User's Manual

IC646MDB000 Logic Developer PC w/Runtime 8,000 I/O

 MSDIS-1200 Marathon 12" Display, Touch

PSPC-MONITOR25/E Prof Shop Floor SPC Monitor 25 User eSig

20BC022A0AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B

20F11GC030JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

2198-R031 Kinetix 5700 3.1kW Shunt Resistor

2711P-RDB12CK PanelView Plus Display Module

280D-F12Z-10B-RR-3 ArmorStart Direct Online Starter

CQM1-IPS01 模拟单元专用电源 供1单元

PCA-6155V 全长586 PCI CPU卡，带双EIDE接口

PCI-6221