Mitsubishi伺服驱动器显示A1.20报错维修商 设定检测偏差超出(报检出)的脉冲数，单位相当于编码器返回脉冲(不是命令脉冲)，设定的初始值为以偏差量进行检测，当命令与返回的差异(偏差量)相当于伺服电机轴旋转转时，检测出初始值，偏差超出幅度是为报检出而设定的。。

三菱驱动器报代码由不同系列组成，包括MR-ES、MR-J2S、MR-J3等。在此，我们将为您列举一些常见的报代码及其处理方法：

1、MR-ES系列报代码：AL.16和AL.20。当出现这两种报代码时，通常表示电机编码器故障或线缆断线、接头松动等。此时，建议您更换编码器线或伺服电机编码器。在MR-J3系列中，AL.20还可能表示驱动器CPU接地线烧断，这种情况下您应当更换驱动器CPU接地线。
2、MR-J2S系列报代码：未提及具体报代码。
3、MR-J3系列报代码：AL.30。当出现此报代码时，可能是刚通电就出现报，驱动器内部制动回路元件损坏。如果是在运行过程中出现，您应当检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
4、其他通用报代码：AL.50和AL.51表示过载，检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈是否烧坏或出现接地故障。AL.E9表示主回路断开，需要检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

精通各品牌PLC电路板的原理，能够在无图纸，无资料的条件下进行维修。先进配套的测试设备和完善的技术服务体系，已成为深圳市PLC维修行业中*具实力、竞争力的一家PLC维修中心。经过努力，凭借其雄厚的技术力量、充足的备件、优惠的价格，快捷的服务赢得了广大客户的支持与信任。维修效率高。

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AL.E6表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
AL.37表示参数异常，内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。常规参数可以恢复为出厂值。 AL.20表示编码器故障，电机编码器故障或电缆断开接头松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。当MR-J系列3出现此故障时，另一种可能是驱动器CPU接地线烧坏。
 AL.30表示再生制动器异常。如果在通电后立即发出报，驾驶员内部的制动电路部件将损坏。如果在操作过程中发生这种情况，请检查制动电路接线，必要时配备制动电阻器。
AL.E9表示主电路断开，检查主电路电源是否接通，如果主模块正常，则更换驱动器或配件
AL.50，AL.51表示过载，检查输出U、V.W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈是否烧毁或接地。监控伺服电机的负载率是否长时间超过，伺服响应参数是否设置过高导致共振。需要注意的是具体报代码及处理方法还需根据您的设备和实际情况进行判断和处理，建议您联系专业技术人员进行咨询。

但带载接入负载电动机后，即跳OC故障(实际上并不过载)。停机保护。首先应该判断OC信号，是驱动IC报出，还是由电流信号电路报出，若为后者，可能为检测电路不良，故报过载故障。若为前者，可能为驱动电路或IGBT故障。故障报后，检查从CNN1排线端子的6脚，测停机状为+5V，OC报状态变为OV。

设定检测偏差超出(报检出)的脉冲数，单位相当于编码器返回脉冲(不是命令脉冲)，设定的初始值为以偏差量进行检测，当命令与返回的差异(偏差量)相当于伺服电机轴旋转转时，检测出初始值，偏差超出幅度是为报检出而设定的。。 不足如果旋转电机执行从到负方向的运动，则编码器的将出现欠位，但是，实际会继续向前计数并提供负值，重新上电后，实际不再对应于负值，而是对应于编码器的，以下选项可用于调整编码器的:调整改变工作范围电机静止时。。 请参阅第页上的[检测Ultra伺服驱动器"，从[文件"菜单中，选择[新建"以创建用于放置伺服驱动器设置文件的脱机，将创建一个离线:未保存的文件夹选择离线:未保存的文件夹，从[文件"菜单中，选择[导入"。。 请行测量直流总线电压以确认其已达到安全水或等待伺服驱动器告标签上列出的完整间隔，未能遵守此预防措施可能会导致严重的人身伤害或失去生命，不要试图破坏或超越伺服驱动器故障电路，在尝试操作系统之前，必须确定故障原因并进行纠正。。

Mitsubishi伺服驱动器显示A1.20报错维修商说到丹佛斯伺服驱动器维修有可能很多维修公司都能接，了解故障现象，查询故障记录，找到故障点之后报价，确定之后维修，但如果是一台都快拆完了的丹佛斯伺服驱动器要维修好确实需要点技术。今天就收到一台VLT系列.kw丹佛斯伺服驱动器维修，该客户是广东某单位，丹佛斯伺服驱动器主要是在他们的搅拌机上用。  kjhsdfrfrekjhn