Mitsubishi驱动器显示A1.32错误代码维修规模大 如果需要进行系统配置，可以根据需要设置顺序输入/输出信号，它接收外部序列输入信号，另外，将极限值设置为与内部极限不同的参数，并根据顺序输入信号限制转矩，如果设置了内部转矩极限，则极限值始终有效，但是，外部转矩限制设置并不总是有效的。。

三菱驱动器报代码由不同系列组成，包括MR-ES、MR-J2S、MR-J3等。在此，我们将为您列举一些常见的报代码及其处理方法：

1、MR-ES系列报代码：AL.16和AL.20。当出现这两种报代码时，通常表示电机编码器故障或线缆断线、接头松动等。此时，建议您更换编码器线或伺服电机编码器。在MR-J3系列中，AL.20还可能表示驱动器CPU接地线烧断，这种情况下您应当更换驱动器CPU接地线。
2、MR-J2S系列报代码：未提及具体报代码。
3、MR-J3系列报代码：AL.30。当出现此报代码时，可能是刚通电就出现报，驱动器内部制动回路元件损坏。如果是在运行过程中出现，您应当检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
4、其他通用报代码：AL.50和AL.51表示过载，检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈是否烧坏或出现接地故障。AL.E9表示主回路断开，需要检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的信号或直接负载的信号给上位反馈以做运算用。模式也支持直接负载外环检测信号。此时的电机轴端的编码器只检测伺服驱动器转速。

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AL.E6表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
AL.37表示参数异常，内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。常规参数可以恢复为出厂值。 AL.20表示编码器故障，电机编码器故障或电缆断开接头松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。当MR-J系列3出现此故障时，另一种可能是驱动器CPU接地线烧坏。
 AL.30表示再生制动器异常。如果在通电后立即发出报，驾驶员内部的制动电路部件将损坏。如果在操作过程中发生这种情况，请检查制动电路接线，必要时配备制动电阻器。
AL.E9表示主电路断开，检查主电路电源是否接通，如果主模块正常，则更换驱动器或配件
AL.50，AL.51表示过载，检查输出U、V.W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈是否烧毁或接地。监控伺服电机的负载率是否长时间超过，伺服响应参数是否设置过高导致共振。需要注意的是具体报代码及处理方法还需根据您的设备和实际情况进行判断和处理，建议您联系专业技术人员进行咨询。

以华大交流永磁同步伺服驱动器为例，对于带标准线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为°/=.°。对于带位编码器的电机而言，驱动器每接收的次方=个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为°/=.秒。是步距角为.°的步进电机的脉冲当量的/。低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。

速度模式的切换是由信号控制，模式的与速度命令皆以信号来选择较为复杂，时序图如下所示第六章控制功能系列在速度模式时为，速度命令由来选择，此时无作用，当切换成模式之后为，由于命令没有定义需等待的上升沿，因此电机停止。。 依然有效，如试运行不转动，请检查上述信号，复位对伺服电机命令和反馈进行复位，)显示的原因信号和信号接通时电机正在旋转中第五章伺服主要操作功能累计脉冲对伺服驱动器的命令积算脉冲和返回积算脉冲进行。。 使用调试软件中的菜单项[设备->用户功能->恢复出厂设置"恢复出厂设置，只有在关闭设备电源然后再打开电源之后，新设置才会生效，可以通过不同类型的访问渠道访问该产品，通过多个访问通道同时访问或使用独占访问可能会导致设备意外操作。。 SinCos编码器SinCos编码器的工作方式与增量编码器类似编码器，它通常具有三个通道，A，B和Z，增量编码器的输出是数字化的方波，SinCos编码器输出是一个代表全正弦的数字和余弦波，循环数可以是例如个完整周期。。

Mitsubishi驱动器显示A1.32错误代码维修规模大主回路电压低；、rH，再生电阻异常，客户如果不好检查，可以外发给富士伺服器维修公司更换刹车电阻；、oF，偏差过大，检查U、V、W马达线是否脱落，负载是否有堵转。专业富士伺服驱动器维修公司凌科建议您，可以自己解决的问题尽量自己动手，省时也方便，不过有一些故障客户就很难自己解决了。像无显示故障。  kjhsdfrfrekjhn