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欧姆龙

三、标准化与模块化的意义
　　通过对S3MART的定义，我们可以发现，结合软件，我们可以发现对于智能机器开发而言，标准化和模块化是关键，因为标准化和模块化的软件带来了我们所说的S3MART的每个环节要素。
　　1.标准化的意义
　　标准化(Standardization)对于机器开发而言就是要解决简单(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工艺)的问题，标准化的软件使得代码重用性提高，通过封装减少实现机器开发的简化，并通过封装的过程对其测试验证确保其可靠的软件应用，而标准封装也确保了Technology-核心技术的保护，因此，标准化是智能机器开发的基础。
　　2.模块化设计
　模块化(Modularity)就是模块化的软件设计，它是为了解决可用性Avaliability的问题，智能机器集成至产线必须具有柔性，而模块化软件则让机器的应用程序可以被按照需求搭建，这样可以形成不同的应用组合，也使得机器实现智能—模块化本身就是实现智能的一个方面。
　　机器开发的标准化和个性化本身就是矛盾的，标准化降低成本却往往会使得灵活性受到限制，那么两者的融合便是机器开发的未来，通过不同的标准模块组合，可以实现机器开发的灵活性，例如：贝加莱的mapp技术，即是按此设计，而mapp则是结合PLCopen的标准化和其自身的扩展行业库来实现机器应用的封装。
　　四、PLCopen与智能机器开发的结合
　　我们对SMART进行了理解，也对标准化和模块化进行了融合，我们再来看PLCopen，更有利于我们认识其价值。
　　事实上，基于PLCopen的开发是被广泛应用的，目前国际知名的自动化厂商如SIEMENS、B&R等均对PLCopen进行了支持，PLCopen可以实现未来智能制造时代对于软件开发的全面胜任能力：
　　PLCopen IEC61131-3包括了对逻辑控制的基础语言与功能块;
　　PLCopen Motion则包含了基础运动控制、协同运动控制(机器人与CNC)、液压控制;
　　PLCopen OPC UA实现了对M2M、B2M的互联标准，满足智能制造与工业4.0时代的机器互联需求;
　　PLCopen XML则针对未来的设备描述，例如工艺配方、生产制程数据的管理等;
　　PLCopen组织是一个公益性组织，独立性确保了在利益平衡上的优势，也因此得以为众多厂商普遍支持，未来，专业学生可以通过PLCopen的编程开发思想对不同的企业的控制器进行学习，并实际开发应用。
　　相对于传统上学习某家厂商产品的模式，PLCopen更具潜力，更符合智能制造时代的产业需求。
　PLCopen ，例如图中的状态机即时PLCopen Motion对于机器控制的理解，它本身也是一种很好的系统设计方法论，运动控制是由不同的状态来实现切换的，回零、连续运动、同步运动、间歇运动、急停、停止、待机，如果我们去理解机器的话，我们会发现不管是多么复杂的机器，其本身的过程均是由PLCopen所定义的不同状态构成的，并且进行切换，那么，我们可以使用PLCopen的状态机思想来开发设备的运动控制过程，无论使用哪家公司的产品，其设计思想却是统一而且规范的，那么，对于学生而言，学习一个方法就可以应用于各种应用领域。

 Application-specific products 9358-PBA30ENE RSBIZWARE BATCH FOR PROCESSLOGIX ARCHIVER 30 UNITS

Operator Interface 2711P-K15C15D2 PV PLUS 1500, KEYPAD, CNET, DC PS, EXT MEM

Operator Interface 9399-2SE32RUG RSVIEW32 RUNTIME USER GUIDE

Support 9358-PLTM2300S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358PLTM2300ENE

Support 9380-RSBARR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9380RSBAR

DeviceNet Products 1734-PDN DEVICENET INTERFACE MODULE

RSI Software Products 9301-2SE240JPU3R RSVIEW32 WORKS 150-32K UPGRADE OUT-SUPT (JP)

RSI Software Products 9701-VWSB100ENU1 RSVIEW SE STATION 25 - 100 DISPLAY UPGRADE

RSI Software Products 9358-PBA60ENE RSBIZWARE BATCH FOR PROCESSLOGIX ARCHIVER 60 UNITS

Motion Control MPL-B540K-MK24AA MOTOR,SERVO,19.4NM,4000RPM,MULTI,460V,BRK,19.1KG

 Motion Control 9101-1779 CABLE, ADAPTOR,50 POS, PCB TO J1 D PLUG

GQPK-DEM-L02 QUICKPANEL JR DEMO 6" MONO LCD GE LABEL

IC646MRE300 Logic PC & View (HRT) 300 Tag Runtime System

MTR-3T43-J-R-0-M-0 MTR-Series Servo Motor, Resolver, Metric

ST-1114 STXi input module 4 points, Positive Logic, 5VDC

20BC072A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 72 A 37 kW 20B

20F11RC015AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

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140CPU65150C Quantum CC QUANTUM PROCESS- UNITY W/ 1024/7

281E-F23Z-25D-CR-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter

 C200H-DA001 模出单元,2路12位?D/A 4-20mA/1-5V/0-10V 可选

ADAM-3950 导轨安装的50-pin接线端子板

PCIe-6341

PEAK735

ROBO-608

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PCI-2366

1492-M5X10H21-30 Connection Products

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 软启动器 3RW44442BC36

BC647TPD075 CIMPLICITY HMI ProServer 75 I/O Development and Runtime System with Proficy GlobalCare

GC647PRTHE010 GlobalCare Complete - Proficy Portal Historian Edition Client Pack 10 Users Ver 3.0

IC200MDL740LT OUTPUT 12/24VDC POS LOGIC 0.5A PER PT (1 GROUP OF 16) 16PT (LT)

IC646PCN100 OpenProcess Operator Console

IC647MRA075 View Runtime 75 I/O with USB Hardware key

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SLC/1746 System 1747-L40F 40 I/O FIXED HARDWARE STYLE

 Industrial Computers 6189-RUL50 VERSAVIEW CE FIRMWARE UPGRADE LICENSE

Application-specific products 9358-PB10ENE RSBIZWARE BATCH FOR PROCESSLOGIX 10 UNITS

Operator Interface 2711-B5A8 PV550 MONO KEY&TOUCH, DH+ & RS232 PRINT

Support 9303-3CS0E80R SUPP REINSTATEMENT CNTRCT FOR 9303-3CS0E80

Support 9391-RSSS 9391-RSS SOFTWARE SUPPORT CONTRACT RENEWAL

ControlNet Products 2711-B5A15L1 PV550 MONO KEY&TOUCH, CNET & RS232 PRINT

RSI Software Products 9301-2SE2500JPU5 RSVIEW32 WORKS 5K-100K UPGRADE IN-SUPT (JP)

RSI Software Products 9358-BBKEY60U3R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBW BACK-UP KEY 30 TO 60

Motion Control MPL-A4530K-SK22AA MOTOR,SERVO,8.36 NM,4000RPM,SINGL,230V,8.2KG

Motion Control 2090-XXNFMP-S05 CABLE,NON-FLEX,MOTOR FEEDBACK,MP/1326AB,5M

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IC641PBE643 Alarm Master, 3.5" & 5.25" Format

IC800SLR002 Ext. Regen Resistor, 100 Ohm 225 W for 30-750W 230VAC SL Amplifiers

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20B-PUB-IN1-EN PF700,F0-6 INSTALLATION PUB KIT,ENGLISH

20DD3P4A0EYNANBNE PowerFlex 700S AC Drive 20D

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