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欧姆龙

三、标准化与模块化的意义
　　通过对S3MART的定义，我们可以发现，结合软件，我们可以发现对于智能机器开发而言，标准化和模块化是关键，因为标准化和模块化的软件带来了我们所说的S3MART的每个环节要素。
　　1.标准化的意义
　　标准化(Standardization)对于机器开发而言就是要解决简单(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工艺)的问题，标准化的软件使得代码重用性提高，通过封装减少实现机器开发的简化，并通过封装的过程对其测试验证确保其可靠的软件应用，而标准封装也确保了Technology-核心技术的保护，因此，标准化是智能机器开发的基础。
　　2.模块化设计
　模块化(Modularity)就是模块化的软件设计，它是为了解决可用性Avaliability的问题，智能机器集成至产线必须具有柔性，而模块化软件则让机器的应用程序可以被按照需求搭建，这样可以形成不同的应用组合，也使得机器实现智能—模块化本身就是实现智能的一个方面。
　　机器开发的标准化和个性化本身就是矛盾的，标准化降低成本却往往会使得灵活性受到限制，那么两者的融合便是机器开发的未来，通过不同的标准模块组合，可以实现机器开发的灵活性，例如：贝加莱的mapp技术，即是按此设计，而mapp则是结合PLCopen的标准化和其自身的扩展行业库来实现机器应用的封装。
　　四、PLCopen与智能机器开发的结合
　　我们对SMART进行了理解，也对标准化和模块化进行了融合，我们再来看PLCopen，更有利于我们认识其价值。
　　事实上，基于PLCopen的开发是被广泛应用的，目前国际知名的自动化厂商如SIEMENS、B&R等均对PLCopen进行了支持，PLCopen可以实现未来智能制造时代对于软件开发的全面胜任能力：
　　PLCopen IEC61131-3包括了对逻辑控制的基础语言与功能块;
　　PLCopen Motion则包含了基础运动控制、协同运动控制(机器人与CNC)、液压控制;
　　PLCopen OPC UA实现了对M2M、B2M的互联标准，满足智能制造与工业4.0时代的机器互联需求;
　　PLCopen XML则针对未来的设备描述，例如工艺配方、生产制程数据的管理等;
　　PLCopen组织是一个公益性组织，独立性确保了在利益平衡上的优势，也因此得以为众多厂商普遍支持，未来，专业学生可以通过PLCopen的编程开发思想对不同的企业的控制器进行学习，并实际开发应用。
　　相对于传统上学习某家厂商产品的模式，PLCopen更具潜力，更符合智能制造时代的产业需求。
　PLCopen ，例如图中的状态机即时PLCopen Motion对于机器控制的理解，它本身也是一种很好的系统设计方法论，运动控制是由不同的状态来实现切换的，回零、连续运动、同步运动、间歇运动、急停、停止、待机，如果我们去理解机器的话，我们会发现不管是多么复杂的机器，其本身的过程均是由PLCopen所定义的不同状态构成的，并且进行切换，那么，我们可以使用PLCopen的状态机思想来开发设备的运动控制过程，无论使用哪家公司的产品，其设计思想却是统一而且规范的，那么，对于学生而言，学习一个方法就可以应用于各种应用领域。

 Communications 1771-KE DATA HWY RS-232C INTERFACE MODULE

Operator Interface 2711-B5A5 PV550 MONO KEY&TOUCH, RS232 (DH485)

Support 9302-NETR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9302NET

Support 6723-PFPS SUPPORT RENEWAL CONTRACT FOR 6723-PFP

ControlNet Products 1734-OV2E 24V DC 2 CHANNEL SINK OUTPUT MODULE

RSI Software Products 9301-2SE3100ESE RSVIEW32 RUNTIME 150 (SPANISH)

RSI Software Products 9356-STD2200U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSSQL STAND.150 TAG TO 300 TAG

Motion Control MPL-B660F-SJ24AA MOTOR,SERVO,48.0NM,3000RPM,SINGL,460V,BRK

Motion Control 2098-DSD-150-SE DRIVE, 65A/150A, ULTRA3000 W/SERCOS

BC646MDB300 Logic Developer PC w/Runtime 300 I/O

 IC300MIX902 8 DC Inputs (12/24vdc), 8 DC Outputs (5/12/24vdc,0.5A pos. logic with ESCP) and 4 channels Analog Inputs, voltage (0-5vdc, +/-5vdc, 0-10vdc, +/- 10vdc), 12 bit; 2 channels Analog Outputs, voltage (+/- 10vdc)

IC752SKT003RR Datapanel H Starter Kit: Includes Datapanel H (DPH000), download & communication cables, WinCfg, user & programming manuals

MTR-3S84-G-R-0-E-SRR Servo Motor with Seal

ZA06B-6120-H045 PSM-45HVi 45 kW high voltage power supply module for Alpha servos

20CC300A0ANNBNG0 PowerFlex 700H AC Drive 20C

20G1ABF265JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25A-D043N114 PowerFlex 523 22kW (30Hp) AC Drive

2711P-T6C20A8 PanelView Plus 6 6 Color Touch AC

6SE6440-2UD22-2BA1 2.2KW

SC-N2SRM 380VAC/48A 22KW 110V 220V AC(机械联锁)

 UG430H-VH1 10.4寸TFT 800*600 32768色 以太网 高性能型 220V

SCC-LP03

PCL-813

X6DHE-XB

Intel 82599-SFP+

API4FS35-470G

MTC-410

1492-SPM1C100 MCB Supplementary Protector 10 A

通用型变频器 6SE6 430-2UD27-5CA0 7.5 KW，185 x 245 x 195

20AC030F0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 30 A at 15 kW 20A

 GC-8459-SI-RN SI Consignment System Renewal (12 month license)

HE200TIM100 GPS time server of HE693SER300:provides time synchronization between s eperate racks or locations

IC600KD512RR Color Operator Interface Terminal/ 12 inch CRT

IC647HSTES150KM Historian Enterprise Server 150000 Points (M4 Key)

IC647YKGM YKG:Johnson Yokogawa DARWIN

IC694ALG392 Output module analog 8 points, voltage/current.

IC756SDV000E-99 DV Development - Solaris Op Sys, English, Version 9.9

MicroLogix 1200 System D1762-RM001CENP MICROLOGIX 1200&1500 INSTR.SET REFERENCE MAN.

PLC-5/1771 System 1771-RTP3 HIGH RESOLUTION ISOLATED ANALOG SERIES

Distributed I/O 1794-IE4XOE2 ANALOG COMBO MODULE, 12 BIT, 4 INPUT/2 OUTPUT

 Communications 9399-WAB32GRFR RSLINX GETTING RESULTS GUIDE (FRENCH)

Support 6203-PLC2AR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 6203PLC2A

Support 9358-BIZUC4PR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358BIZUC4PENE

Support F1771-IFC FIRMWARE UPGRADE FOR 1771-IFC I/O MODULE

RSI Software Products 9324-RLD000ENE RSLOGIX 5000 SERVICE EDITION, ENGLISH

RSI Software Products 9301-2SE350ITU5R RSVIEW32 RUNTIME 5K-100K UPGRADE OUT-SUPT (IT)

RSI Software Products 9358-HSTS2500U1 UPGRADE: IN-SUPT: HISTORIAN 150 TO 70K TAG

Motion Control 8720SM-015S2EBS1 15 KW/41.5 AMP, 460VAC, AC MOTOR WITH SRS60 ENC.

8152 SLDERLSS Field CONN Adapter, Used W/4161 (6-8 DGT). RIBB CBL O/I For Data LNS

IC200MDL241 INPUT 240VAC (2 GROUPS OF 8) 16PT

 IC697CMM731RR Series 90-70 Broadband Lan Interface, All Channels (MAP 30)

MTR-1324-0-D-E-0RR Stepping Motor Nema34 Double Shaft

Z44B295864-001 DSM controller 11slot grounding bar

20BD096A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 96 A 75 Hp 20B

20G11NC2P1AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

22F-D4P2N103 PowerFlex 4M- 1.5 kW (2 HP) AC Drive

NWBM85S232 Quantum multibridge, MB+/4 RS232, user programma

294D-FD4P2Z-G1-3 Variable Frequency Drive

S82J-30024 120V/240VAC可选。容量：300W输出24V 12.5A

1756-HSC 高速计数模块