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欧姆龙

PLCopen库的应用举例
　　例1:印刷机的控制开发
　　对于印刷机械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的库，我们可以通过图中的功能块RegMarkCapture001来进行色标的抓取，通过RegMarkCacl001进行色标偏差的计算和解耦算法，并通过Offset进行相位偏移的控制输出，这三个功能块可以实现对印刷的套色计算和控制，结合速度控制模块、扭矩控制实现对张力控制的计算。
　　除了应用于凹版印刷机的套色控制，PLCopen在柔版、商业轮转机等高性能卷筒纸印刷领域也得到了广泛应用，大大降低了开发周期。
　　例2：PLCopen库在旋盖控制中的应用
　在啤酒饮料灌装系统中，如何实现更高效且高品质的旋盖控制，即可借助于PLCopen的库：
　　对于旋盖而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以确保旋盖过程以极大的速度进行，但是，却不能保障每个旋盖动作的扭矩控制质量，通过TorqueControl模块，可以确保每个瓶盖的相同力矩，确保旋盖质量的一致性，但是，TorqueControl却会降低效率，因为不能过高的速度，否则会将瓶子损坏。
　　因此，通过MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以确保高品质同时高速的旋盖控制。
　　例3：PLCopen Safety安全库的应用
　　仍然以啤酒饮料灌装设备来看，对于高速运转的机器，必须考虑人身的安全以及设备的运行安全，尤其是对连续生产的智能产线而言，其由吹瓶、清洗、灌装、旋盖、贴标、膜包等一系列流程构成，如果某个单元出现安全动作，则整个生产线将因此停滞，带来巨大的潜在浪费，而SLS和STO可以解决这一问题，通过PLCopen Safety库设计，我们可以实现两个安全功能来确保生产效率与安全的平衡。
　　1. SLS降低产线速度，低速运行的机器将会带给人身风险的极大下降，通常在人员进入机器的安全区则速度下降，如从10m/S的线速度下降到0.5m/S，则会大幅度降低传动设备对人身的潜在伤害，而同时产线并不会因此停止带来再开机的成本以及在制品的浪费。
　　2. STO，通过伺服驱动的待机状态，在人员进入工作区，仅切断力矩输出，而不切断电源，确保机器处于安全状态，在人员离开后，重新启动工作，从当前位置继续。
　　此两者均是基于生产效率与安全的平衡设计，可以通过PLCopen的Safety库软件设计来实现

 20BD125A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20P-RES-A0 PowerFlex DC Resolver Feedback Board

25-PM1-B5P0 PowerFlex 520 0.75kW (1Hp) Power Module

2711P-K15C4A8 PanelView Plus Terminal

280-PWRM22B-M6 ArmorConnect 3-PH Power Media drop cable

294E-FD2P5Z-G2-3-SB Variable Frequency Drive

6ES7432-1HF00-0AB0 8点模拟量输出

ATS48D17Q 17A

PCI-8511

SBC-558CAN

 PCA-6106P3

ACE-840AP

NBP2043S

W26361-W3071-X-02

1492-LMJ3 IEC Mini Rail 5.1x35x23.7mm Spr Clp

1494G-DF3N-421 NEMA 1494G Enclosed Disconnect

软启动器 3RW44432BC44

BC647SPBPK01 Solution Provider Batch M4 Key includes 1 physcial M4 key that authorizes Batch as well as all core products

GC647PPSEWC Global Care for Proficy Process Systems Engineering Workstation with CIMPLICITY

IC200MDL635 Input 48VDC POS/NEG logic (2 groups of 8) 16 points

 IC646PCM005 Proficy Change Management 5 user pack

IC647MPM001 Logic Developer PLC Nano/Micro with USB Hardware key

IC676CBLPWB100 IP67 Power Cordset - 10 Meters

IC697PCM711RR Programmable Coprocessor

IC800SSI107D2RR 7.2A, 115/230V, DeviceNet S2K Servo Controller for S-Series Motors

SoftLogix System 1789-STRT1PT SOFTLOGIX 5800 STARTER KIT PORTUGUESE

Industrial Computers 6189-RDK12C VVCE 1250, KEYPAD DISPLAY MODULE

Process Control 9399-RSBPCDRG RSBATCH PCD PROGRAMMER'S REFERENCE GUIDE

Operator Interface 2711-B5A2 PV550 MONO KEY&TOUCH, DH485

Support 9303-3CS0E01R SUPP REINSTATEMENT CNTRCT FOR 9303-3CS0E01

 Support 9371-EWDI3S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9371EWDI3

ControlNet Products 2706-P43C INVIEW MESSAGE DISPLAY. 1 LINE, 20 CHARACTERS

RSI Software Products 9301-2SE2500FRU3 RSVIEW32 WORKS 300-100K UPGRADE IN-SUPT (FR)

RSI Software Products 9358-BANT60U3R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBATCH ARCHIVER 30 TO 60

Motion Control MPL-A4530F-SJ22AA MOTOR,SERVO,8.36 NM,2800RPM,SINGL,230V,8.2KG

Motion Control 2090-UXNPBMP-8S01 CABLE,460V,NON-FLEX,MOTOR POWER,MP,8 GAUGE,1M

CBL-3T-MB-20 Power/Brake Cable, MTR-3T4x, MTR-3T5x & MTR-3T6x Series Servo Motors, 20 Ft.

IC641CTL990 CIMPLICITY Control Professional Developer Package

IC800SLM100N2XE25 1000W, 230 VAC SL Servo Motor, Holding Brake, 2.5K Quad Encoder

OC647PLSVWRTS Proficy Pulse Additional Viewer Terminal Services

 20AE052A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 52 A at 50 Hp 20A

20DD096A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 96 A 75 Hp 20D

20P41AE1K0RA0NNN PowerFlex DC Drive 1080 A

2711P-B15C4D8 PanelView Plus Terminal

280-PWRM35A-M14 ArmorConnect 14 Meter M35 Patchcord

CPM1A-20CDR-A-V1 20点主机 AC100-220V 12点入，8 点继电器输出

3VU1340-0MG00 1~1.6A

NI 9269

IP-4SA-RS-R30

84-W8378F01E

 TM-CPWR59105

SV823A

aurotek MC8041A

1492-J3-Y 2.5 square mm Standard Terminal Block

1492-SPM3D080-N MCB Supplementary Protector 8 A

软启动器 3RW40382BB14

BC646MSP101 Logic Developer State Professional with Programming Cable with Proficy GlobalCare Complete

GC647ASC999 GC SDK - UNL

IC200ACC304 I/O cable connector kit, quantity 2 for custom connector-style I/O carrier.

IC646CSPC005 Proficy Cause+ for Intelligent HMI/SCADA Client Enabler - 5X CALs