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该控制器在出厂时内置了一套默认的控制参数,可以满足一般的应用场合,如有特殊需要,可以通过DS1801编程器进行设置。除下列参数外,其他参数可以采用控制器出厂默认设置。
1 .速度参数
1.1 加速时间(M1/M2/REV ACCEL RATE)
该参数指从起步加速开始到车速的这段时间。该参数越小,加速过程越短。反之,该参数的越大,加速过程越长。加速时间还与车辆负重有关,负载轻,则加速快;而负载重,则加速慢。
1.2 刹车时间(M1/M2/REV DECEL RATE)
该参数指从油门抬起开始减速到车辆停止的这段时间。该参数越小,刹车距离越短。反之,该参数越大,刹车距离越长。但刹车时间还与刹车电流参数(M1–M4, BRAKE C/L)有关。例如控制器的输出刹车电流为500A,如果将其设为300A,控制器的刹车能力只能达到原来的60%。也就是说,即使将刹车时间设定到最小,也不能达到预定的刹车效果。刹车时间除与上述参数设置有关外,还与刹车过程参数设置有关。
刹车过程参数分别为:
1)刹车施加的电流(M1/M2/REV BRAKE MAX);
2)刹车施加的最小电流(M1/M2/REV BRAKE MIN);
3)弱刹车停止车速(M1/M2/REV BRAKE START)
4)弱刹车起始车速(M1/M2/REV BRAKE END);
5)刹车过程调节值(M1/M2/REV BRAKE MAP)。