控制电源
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单相AC200V~230V 50/60Hz
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三相AC220V~230V 50/60Hz
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使用环境
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温度
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工作: 0~40℃ 存贮: -40~50℃
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湿度
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小于90% 无结露
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振动
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小于0.5G(4.9m/S2) 10~60Hz 非连续运行
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控制方式
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位置控制
速度控制(内部速度和模拟速度运行)
速度试运行
JOG 运行
力矩控制
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再生制动
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内置
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特性
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速度频率响应
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200Hz 或更高
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速度波动率
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﹤0.03(负载0~ 100%)
≤±0.02(电源-15~+10%) (数值对应于额定速度)
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调速比
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1:5000
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输入脉冲频率
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0~500kHz
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控制输入
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二个专用输入:
1、伺服使能
2、报警清除
三个可编程输入,功能为:
1、偏差计数器清零/内部速度选择1
2、指令脉冲禁止/内部速度选择2
3、CCW驱动禁止
4、CW驱动禁止
5、第二电子齿轮比/零速箝位
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控制输出
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二个专用输出:
1、伺服准备好输出
2、伺服报警输出
一个可编程输出,功能为:
1、定位完成输出/速度到达输出
2、机械制动
3、零位脉冲输出
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串行通讯口
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标准RS-485、RS-232接口
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位置控制
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指令形式
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1、脉冲+方向
2、CCW脉冲/CW 脉冲
3、两相A/B正交脉冲
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电子齿轮
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1~32767/1~32767
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反馈脉冲
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1~2500脉冲/转,根据编码器线数可调
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速度控制
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内部4段速度设置
外部±10V模拟输入量控制
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加减速功能
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参数设置1~10000ms(0~1000r/min 或1000~0r/min)
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转矩限制功能
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可设定转矩限制范围 :-300~+300%
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监视功能
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转速、当前位置、指令脉冲、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
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保护功能
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超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等
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操作 显示
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5 位LED数码管、4个按键、2个指示灯
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适用负载惯量
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小于电机惯量的5倍
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