自动运行
* 自动运行通过对位、归位和自动运行按钮操作，主令控制器无效；
* 参与作业的斜架车选择：通过触摸屏选择需要参与作业的斜架车，被选中的斜架车对应指示灯亮。典型地，可以选中全部12台斜架车提放大型船只，也可以只选中1台斜架车用于运送工具或材料。手动斜架车选择开关无效；?
* 系统存在通讯故障时不允许进行自动运行，通讯故障旁路旋钮无效；
* 斜架车的对位：按下对位按钮，选中的斜架车以弱磁速度上升，分别在上升减速位置自动减速，在停止位置（工艺位置）自动停止。PLC记录这时的斜架车实际位置，以此作为各斜架车的原点。要求每次作业前进行一次对位，以消除原点位置偏差。对位操作只允许在空载时进行，如果带载，系统将报故障；
* 斜架车的归位： 斜架车的起始位置在触摸显示屏设置， 系统会自动计算相应的减速位置。按下归位按钮可以使全部斜架车以弱磁速度进入起始位置。 归位操作只允许在空载时进行，如果带载，系统将报故障；
* 斜架车的运行：按下自动运行按钮后，系统进入自动运行状态；
* 运行终点位置在触摸显示屏设置，系统自动计算相应的减速位置；
* 自动运行指示灯亮，各斜架车的起始给定速度为调整速度，各斜架车的实际给定速度和位置根据现场情况通过斜架车的滚轮和滑差特性（力矩均衡功能）进行前期调整；
* 初步调整后，斜架车的基准给定速度上升到额定运行速度，各斜架车的实际给定速度为基准给定速度加减前期调整时获得的调整值；
* 在升速过程中，系统根据实际负载和最高带载速度限幅计算出允许的最高运行速度；
* 在额定运行速度稳定运行后，系统继续升速到最高运行速度运行；
* 在运行全过程，系统根据各斜架车的位置偏差不断进行纠偏处理；
* 任一台斜架车到达减速位置后，全部斜架车的基准速度给定减速至就位速度；
* 任一台斜架车到达终点位置后，全部斜架车停止运行，一次作业完成。如有必要，可对部分斜架车进行手动位置调节；
* 在运行过程中，如果按下暂停按钮，斜架车将通过减速斜坡停止运行，自动运行指示灯闪亮。再次按下自动运行按钮后可恢复自动运行；
* 在运行暂停时切换到 PLC参与监测的手动操作， 返回自动运行后可通过自动运行按钮恢复上次运行。按下归位、对位按钮，或再次按下暂停按钮时，本次自动运行过程结束，自动运行指示灯熄灭。
第4章 系统实现功能特点
* 斜架车非接触绝对实时位置检测；
* 同步位置纠偏控制；
* 可指定任意台斜架车联合运行；
* 可实现远程操作、全程工作记录、监控、过载保护、自锁、互锁、互控启动；
* 可进行远程、手动和自动功能切换，具有防止误操作功能；
* 可大大提高船舶上下水的管理水平，在控制台上就可实时监控船体上下水的现场情况；
* 可自动控制卷扬机负荷的运行速度，能及时调整卷扬机钢丝绳的长度；
* 可以调整整个船体的平衡水平，确保各类船体安全、可靠、平稳地上下水；
* 可在水下长期稳定运行；
* 操作简单、可靠，节省劳动力特点。
第5章 系统应用领域
　　船舶下水斜架车同步平衡控制系统主要用于梳式滑道机械化船舶下水控制，修船厂上排装置。

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