注：此产品用法和三菱的一样，且可以和三菱的产品完全兼容使用。产品可议价。

一：性能和特点：                                                    

1-1．  FX-4PG-CPU产品由 FX3u-CPU 和四个 FX-1PG(X轴、Y轴、Z轴和U轴)构成。产品既可以作为特殊功能模块来使用，也可以独立使用。

1-2．  FX3u-CPU支持绝大多数梯形图指令。

1-3． 内置PROM程序存储盒和扩展文件寄存器（R）存储盒。

1-4． 作为特殊功能模块使用时，仅占用8个I/O点（1个单元号）。

1-5． 最大脉冲速度可达200，000Hz。FX-4PG可为客户定制1MHz或以上的产品。

1-6．  FX-4PG具有正反向限位输入端子。

1-7． 作为特殊功能模块使用时，可以通过软件设置为FX2n或FX3u模式。在FX3u模式下，可以缩短外接PLC的FROM/TO指令操作时间（必须通过专用软件设置）。

二：BFM 地址分配                                                  

 *1：当M8108=OFF时，16位模式。ON时为32位模式。在32位模式时，低位地址必

须是偶数。例如：在FX3u-CPU中，D1000-D1001为32位寄存器，并且数值由11112222H变化到33334444H，如果外部PLC采用16位模式读（FROM/DFROM并且在读的过程中数值发生改变），读出的结果为33332222H（低16位为改变前的数值，而高16位为改变后的数值，即使使用 DFROM 指令也不行）！此时必须以32位结果读出，正确的结果为11112222H。同样，如果外部PLC以16位模式向D1000-D1001写入55556666H，则FX3u-CPU在运算过程中将会有可能错误地采用数值11116666H（即使使用 DTO 指令也不行）！

*2：除M8108（上电初始值为ON）外，向该区域内写入任何数值均不影响其它继电器的内容。

FX3u-CPU或外接PLC使用FROM/TO指令读写。允许FX3u-CPU或外接PLC同

时操作，但不要对同一BFM地址同时执行，以免引起混乱。

*使用内置FX3u-CPU操作时，单元号固定为7。

例：MOV      K1000     U7/G117        写Y轴的P（I）。

*外接PLC时，本产品的单元号按通常规则排列。

FX-4PG的BFM#参数。

 五：FROM/TO 指令同时兼容 FX2n 和 FX3u 模式。                      

当本产品作为特殊功能模块来使用时，和FX3u/FX3g型号的PLC连接，可将PLC

连接类型选择为：FX3u模式。在此方式下，PLC执行FROM/TO指令的时间将会大大缩短。缺点是不能和FX2n/FX1n类型的PLC连接！

当选择为FX2n模式时，可连接各种FX型号的PLC（含FX3u）。此时FROM/TO

指令将会以标准的时间执行。具体操作时间可参看相关的说明书。注意：连接方式改变后，必须同时对FX-20GM和PLC重新上电，以便使新的设置值有效。

必须使用GMSetup.exe软件来设置。

六：FX3u-CPU 所支持的梯形图指令                                   

由于版本不同，所支持的指令数目可能不同。由于硬件的结构不同，相应的驱动指令也

会调整（如本产品无FX2n-422-BD接口，相应的指令将不执行）。具体说明请参看FX3u-CPU的指令支持说明书。

七：外部接线                                                        

请参看FX-4PG的接线资料。

 *请不要在其中1个轴工作时进行切换。

*当B2/B3 ON后，Y0/Y1软元件的逻辑状态和B0/B1逻辑或后输出到端口上。