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伺服单元 SGDV 系列YASKAWA安川大容量

来自：上海国与自动化设备有限公司

1人民币

发布时间：2013-10-2 关注次数：248

产品参数

商品详情

安川YASKAWA销售中心：021-61553901

安川YASKAWA伺服单元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型额定值和规格

电压				400V
伺服单元型号 SGDV-��				750J		101J	131J
基本规格	最大适用电机容量 kW			22	30	37	45	55
	400V	连续输出电流 Arms		75		98	126
		最大输出电流 Arms		170		230	340
		主回路		DC456V～746V
		控制回路		DC24V ±15%
	伺服系统功能	DB功能		外置DB电阻器在主电源OFF，伺服报警，伺服OFF，超程功能时动作
		超程防止功能		P-OT，N-OT动作时DB停止，减速停止或自由运动停止
		安全功能		依据安全规格EN954 category 3 Stop category 0， IEC61508 SIL 2
	控制方式			IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
	编码器反馈			串行编码器：20位（增量/绝对值编码器）
	使用条件	使用温度		0～+55°C
		保管温度		-20～+85°C
		使用·保管湿度		90%RH以下（不得结露）
		抗振性/抗冲击强度		4.9m/s² 19.6m/s²
		标高		1000m以下
	构造			基座安装型（可选购管道通风型规格）
	输入输出信号	PG分频脉冲输出		A相，B相，C相：线驱动输出分频比：可任意设定
		逆变器接口		逆变器控制用输入输出信号
		DB单元接口		DB电阻单元输入输出信号
		可分配的输入信号	点数	7点
			功能	伺服ON（/SVON），P动作（/P-CON），报警复位（/ALM-RST），禁止正转驱动（P-OT），禁止反转驱动（N-OT），正转侧电流限制（/P-CL），反转侧电流限制（/N-CL）， Safety（/DEC，/EXT1～3），可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更
		固定输出		伺服报警（ALM）
		可分配的输出信号	点数	3点
			功能	可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更
		RS422A 通信	连接设备	数字操作器（手持型）电脑等的RS422A端口
			1:N通信	RS422A端口时，N最大=15站
			轴地址设定	通过参数设定
			功能	状态表示，参数设定，调整功能，辅助功能
		USB通信	连接设备	电脑（应用：支持SigmaWin+）
			通信方式	依据USB1.1规格
			功能	状态表示，参数设定，调整功能，辅助功能
		表示功能	电源充电	外加主回路电源确认用 CHAREGE LED（橙色） 1ch
		观测用模拟量监视功能		内置速度，转矩指令信号等的观察监视器点数：2ch
		保护功能		过电流，过电压，欠电压，过载，其他
		辅助功能		报警跟踪反馈， JOG模式运行，原点搜索，其他
		面板操作器功能	显示器	7段码1位LED（红色）
			开关	旋转开关：16档拨动开关：4个拨杆
M E C H A T R O L I N K 通信	MECHATROLINK 通信		通信协议	MECHATROLINK-Ⅱ
			站地址设定	41H～5FH （用旋转开关和拨位开关的组合选择）
			传输速度	10Mbps，4Mbps（用拨动开关选择）
			传输周期	250μs，0.5ms～4.0ms（0.5的倍数）
			链接通信字数	17字节/站，32字节/站（用拨位开关选择）
	指令方式		动作规格	基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的位置控制，速度控制，转矩控制
			指令输入	MECHATROLINK，MECHATROLINK-Ⅱ指令（顺控，运动控制，数据设定·参照，监视，调整等）

安川YASKAWA伺服单元 SGDV 模拟量电压·脉冲序列指令型额定值和规格

电压				400V
伺服单元型号 SGDV-��				750J		101J	131J
基本规格	最大适用电机容量 kW			22	30	37	45	55
	400V	连续输出电流 Arms		75		98	126
		最大输出电流 Arms		170		230	340
		主回路		DC456V～746V
		控制回路		DC24V ±15%
	伺服系统功能	DB功能		外置DB电阻器在主电源OFF，伺服报警，伺服OFF，超程功能时动作
		超程防止功能		P-OT，N-OT动作时DB停止，减速停止或自由运动停止
		安全功能		依据安全规格EN954 category 3 Stop category 0， IEC61508 SIL 2
	控制方式			IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
	编码器反馈			串行编码器：20位（增量/绝对值编码器）
	使用条件	使用温度		0～+55°C
		保管温度		-20～+85°C
		使用·保管湿度		90%RH以下（不得结露）
		抗振性/抗冲击强度		4.9m/s² 19.6m/s²
		标高		1000m以下
	构造			基座安装型（可选购管道通风型规格）
	输入输出信号	PG分频脉冲输出		A相，B相，C相：线驱动输出分频比：可任意设定
		逆变器接口		逆变器控制用输入输出信号
		DB单元接口		DB电阻单元输入输出信号
		固定输入		SEN信号
		可分配的输入信号	点数	7点
			功能	伺服ON（/SVON），P动作（/P-CON），报警复位（/ALM-RST），禁止正转驱动（P-OT），禁止反转驱动（N-OT），正转侧电流限制（/P-CL），反转侧电流限制（/N-CL），内部设定速度切换（/SPD-D，/SPD-A，/SPD-B），控制方式切换（/C-SEL），零位固定（/ZCLAMP），指令脉冲禁止（/INHIBIT），增益切换（/G-SEL），指令脉冲输入倍率切换（/PSEL），可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更
		固定输出		伺服报警（ALM），报警代码（AL01，AL02，AL03）
		可分配的输出信号	点数	3ch
			功能	定位完成（/COIN），速度一致检出（/V-CMP），电机旋转检出（/TGON），伺服准备就绪（/S-RDY），转矩限制检出（/CLT），速度限制检出（/VLT），制动器（/BK），警告（/WARN），定位接近（/NEAR），指令脉冲输入倍率切换（/PSELA），可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更
		RS422A 通信	连接设备	数字操作器（手持型）电脑等的RS422A端口
			1:N通信	RS422A端口时，N最大=15站
			轴地址设定	通过参数设定
			功能	状态表示，参数设定，调整功能，辅助功能
		USB通信	连接设备	电脑（应用：支持SigmaWin+）
			通信方式	依据USB1.1规格
			功能	状态表示，参数设定，调整功能，辅助功能
		表示功能	电源充电	外加主回路电源确认用 CHAREGE LED（橙色） 1ch
		观测用模拟量监视功能		内置速度，转矩指令信号等的观察监视器点数：2ch
		保护功能		过电流，过电压，欠电压，过载，其他
		辅助功能		报警跟踪反馈， JOG模式运行，原点搜索，其他
		面板操作器功能	显示器	7段码5位LED（红色）
			开关	按钮开关：4ch
转矩 · 速度 · 位置控制对应	转矩控制	模拟量输入信号	指令电压	DC±3V/额定转矩（可在DC±1～10V设定）最大输入电压：±12V
			输入阻抗	约14kΩ以上
			回路时间常数	30µs
	速度控制	模拟量输入信号	指令电压	DC±6V/额定转速（可在DC±2～10V设定）最大输入电压：±12V
			输入阻抗	约14kΩ以上
			回路时间常数	30µs
		接点速度指令	旋转方向选择	内部速度设定选择时，使用P动作（/P-CON）
			速度选择	可选择第1～3速度
		功能	软起动时间设定	0～10s（可分别设定加速·减速）
	位置控制	指令脉冲	指令脉冲种类	符号+脉冲序列，CCW+CW， 90°位相差2相脉冲（A相+B相）内，任选1种类
			输入形态	支持非绝缘线驱动（+5V数值），支持集电极开路
			输入频率	最大4Mpps（支持线驱动），最大200kpps（支持集电极开路）
		清除信号	功能	可通过外部信号清除偏差脉冲
			输入形态	支持线驱动、集电极开路