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安川SGDV伺服单元MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
安川SGDV伺服单元MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
来自：上海国与自动化设备有限公司
1人民币
发布时间：2013-10-2 关注次数：944
产品参数
产品参数
品牌 安川Yaskawa
规格型号 完善
编号 齐全
计量单位 1
付款方式 面议
价格单位 人民币
商品详情

伺服单元 SGDV MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 额定值和规格
最快＆最小
Σ-Ⅴmini，物如其名，沿袭了Σ-Ⅴ在业界的高性能、高功能及操作便利性，是一款手指大小的实力派伺服。

● 额定值

 伺服单元型号 SGDV-����
1R7E
2R9E
 最大使用电机容量 kW
0.011
0.030
 连续输出电流 Arms
1.7
2.9
 最大输出电流 Arms
4.1
8.6
 再生电阻
无
 主回路*  DC48V
DC24V±15%
DC48V±15%
DC24V±15%
DC48V±15%
 控制回路  DC24V
DC24V±15%

 

*： 主回路电源可对应DC24V/DC48V。但是，输入DC24V时，伺服电机的转矩-转速特性有时候不能满足输入DC48V时的特性。
详细请参看样本的【转矩-转速特性】。



● 基本规格

 项目  规格
 控制方式  PWM控制 正弦波电流驱动方式
 反馈  串行编码器 17位（增量/绝对值）
使
用
条
件
  环境温度  0～55°C
 保管温度  -20~+85°C
 使用湿度  90%RH以下  不得冻结、结露
 保管湿度  90%RH以下
 抗振性  4.9m/s2
 抗冲击强度  19.6m/s2
 保护等级  IP10  应确保：
 · 无腐蚀性、可燃性气体
 · 无水、油、药品飞溅
 · 在尘土、灰尘、盐分、金属粉末较少的环境中
 污染度  2
 标高  1000m以下
 其它  无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
 依据标准  UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
 EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
 安装类型  基座安装型
性
能
  速度控制范围  1:5000（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值）
 速度波动率*1  负载波动  0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
 电压波动  额定电压±10%：0%（额定转速时）
 温度波动  25±25°C：±0.1%以下（额定转速时）
 转矩控制精度
 （再现性）		  ±1%
 软件启动时间设定  0～10s（可分别设定加速·减速）
输入
输出
信号
顺控
输入
信号
  可分配的输入信号  点数  3点
 功能  ·原点复归减速开关信号（/DEC）
 ·外部闩锁信号（/EXT 1）
 ·禁止正转驱动（P-OT），
  禁止反转驱动（N-OT）
 ·正转侧外部转矩限制（/P-CL），
  逆转侧外部旋转机制（/N-CL）
 可进行信号的分配以及负逻辑的变更
顺控
输出
信号
  固定输出  伺服报警（ALM）
 可分配的输出信号  点数  3点
 功能  ·定位完成（/COIN）
 ·速度限制检出（/VLT）
 ·速度一致检出（/V-CMP）
 ·制动器（/BK）
 ·旋转检出（/TGON）
 ·警告（/WARN）
 ·伺服准备就绪（/S-RDY）
 ·定位接近（/NEAR）
 ·转矩限制检出（/CLT）
 可进行信号的分配以及正/负逻辑的变更
 通信功能  电脑通信
 （USB）		  支持SigmaWin+
 依据USB1.1规格（12Mbps）
 显示功能  ALM（红），RDY（绿），LK1（绿），
 LK2（绿），CON（绿）
 MECHATROLINK-Ⅲ
 通信设定用开关		  拨位开关（S1）  杆数：8杆*2
 拨位开关（S2）  杆数：4杆*2
 观测用模拟量监视功能  点数：2点
 输出电压范围：DC±10V（直线性有效范围±8V）
 通过模拟量监视单元（规格：JUSP-PC001-E）输出
 动态制动器（DB）  无
 再生处理  无
 超程（OT）防止  P-OT，N-OT输入动作时减速停止或自由运行停止
 保护功能  过电流，过电压，欠电压，过载等
 辅助功能  增益调试，报警记录，JOG运行，原点搜索等

 MECHATROLINK-Ⅲ

 通信

  通信协议  MECHATROLINK-Ⅲ
 站地址设定  03H～EFH（最大连接子站数：62站）
 用拨位开关（S1）设定
 传输速度  100Mbps
 传输周期  125μs，250μs，500μs，750μs，
 1ms～4.0ms（0.5ms的倍数）
 传输通信字数  16字节/站，32字节/站，48字节/站
 用拨位开关（S2）选择
 指令方式  动作规格  基于MECHATROLINK-Ⅲ通信的
 位置控制、速度控制、转矩控制
 指令输入  MECHATROLINK指令
 （顺控，运动控制，数据设定/参照，监视，调整等）
 编译  MECHATROLINK-Ⅲ标准伺服编译
 MECHATROLINK-Ⅱ互换编译

*1： 速度波动率由下式定义：
速度波动率= 空载转速-满载转速 ×100%
额定转速
电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
将该转速的变化用额定转速的比率来表示，分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。
*2： 详细内容请参看【DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册设计·维护篇（资料编号：SIJP S800000 83）】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅲ通信开关（S1，S2）的设定】。





 

伺服单元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 额定值和规格


● 额定值

 伺服单元型号 SGDV-����
1R7E
2R9E
 最大使用电机容量 kW
0.011
0.030
 连续输出电流 Arms
1.7
2.9
 最大输出电流 Arms
4.1
8.6
 再生电阻
无
 主回路*  DC48V
DC24V±15%
DC48V±15%
DC24V±15%
DC48V±15%
 控制回路  DC24V
DC24V±15%

 

*： 主回路电源可对应DC24V/DC48V。但是，输入DC24V时，伺服电机的转矩-转速特性有时候不能满足输入DC48V时的特性。
详细请参看样本的【转矩-转速特性】。



● 基本规格

 项目  规格
 控制方式  PWM控制 正弦波电流驱动方式
 反馈  串行编码器 17位（增量/绝对值）
使
用
条
件
  环境温度  0～55°C
 保管温度  -20~+85°C
 使用湿度  90%RH以下  不得冻结、结露
 保管湿度  90%RH以下
 抗振性  4.9m/s2
 抗冲击强度  19.6m/s2
 保护等级  IP10  应确保：
 · 无腐蚀性、可燃性气体
 · 无水、油、药品飞溅
 · 在尘土、灰尘、盐分、金属粉末较少的环境中
 污染度  2
 标高  1000m以下
 其它  无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
 依据标准  UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
 EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
 安装类型  基座安装型
性
能
  速度控制范围  1:5000（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值）
 速度波动率*1  负载波动  0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
 电压波动  额定电压±10%：0%（额定转速时）
 温度波动  25±25°C：±0.1%以下（额定转速时）
 转矩控制精度
 （再现性）		  ±1%
 软件启动时间设定*2  0～10s（可分别设定加速·减速）
输入
输出
信号
顺控
输入
信号
  可分配的输入信号  点数  3点
 功能  ·原点复归减速开关信号（/DEC）
 ·外部闩锁信号（/EXT 1）
 ·禁止正转驱动（P-OT），
  禁止反转驱动（N-OT）
 ·正转侧外部转矩限制（/P-CL），
  逆转侧外部旋转机制（/N-CL）
 可进行信号的分配以及负逻辑的变更
顺控
输出
信号
  固定输出  伺服报警（ALM）
 可分配的输出信号  点数  3点
 功能  ·定位完成（/COIN）
 ·速度限制检出（/VLT）
 ·速度一致检出（/V-CMP）
 ·制动器（/BK）
 ·旋转检出（/TGON）
 ·警告（/WARN）
 ·伺服准备就绪（/S-RDY）
 ·定位接近（/NEAR）
 ·转矩限制检出（/CLT）
 可进行信号的分配以及正/负逻辑的变更
 通信功能  电脑通信
 （USB）		  支持SigmaWin+
 依据USB1.1规格（12Mbps）
 显示功能  ALM（红），RDY（绿），COM（绿）
 MECHATROLINK-Ⅱ
 通信设定用开关		  拨位开关（SW1）  杆数：4个拨杆×2个*3
 拨位开关（SW2）
 观测用模拟量监视功能  点数：2点
 输出电压范围：DC±10V（直线性有效范围±8V）
 通过模拟量监视单元（规格：JUSP-PC001-E）输出
 动态制动器（DB）  无
 再生处理  无
 超程（OT）防止  P-OT，N-OT输入动作时减速停止或自由运行停止
 保护功能  过电流，过电压，欠电压，过载等
 辅助功能  增益调试，报警记录，JOG运行，原点搜索等

 MECHATROLINK-Ⅱ

 通信

  通信协议  MECHATROLINK-Ⅱ
 站地址设定  41H～5FH（最大连接子站数：30站）
 用拨位开关（SW1，SW2）选择
 传输速度  10Mbps，4Mbps
 用拨位开关（SW2）选择
 传输周期  250μs，0.5ms～4.0ms（0.5ms的倍数）
 传输通信字数  17字节/站，32字节/站
 用拨位开关（SW2）选择
 指令方式  动作规格  基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的
 位置控制、速度控制、转矩控制
 指令输入  MECHATROLINK-Ⅱ指令
 （顺控，运动控制，数据设定/参照，监视，调整等）

*1： 速度波动率由下式定义：
速度波动率= 空载转速-满载转速 ×100%
额定转速
电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
将该转速的变化用额定转速的比率来表示，分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。
*2： 关于软件起动请参看【Σ-Ⅴ系列用户手册MECHATORLINK-Ⅱ指令篇（资料编号：SIJP S800000 54）】的【4.2.10 速度指令（VELCTRL：3CH）】。
*3： 详细内容请参看【DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册设计·维护篇（资料编号：SIJP S800000 82）】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅱ通信用开关（SW1，SW2）的设定】。

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