刚性联轴器是由刚性传力件构成，各连接件之间不能相对运动，因此不具备补偿两轴线相对偏移的能力，只适用于被连接两轴在安装时能严格对中，工作时不产生两轴相对偏移的场合，刚性联轴器无弹性元件，两半联轴器是直接用螺栓连接，不具备减振和缓冲功能，一般只适用于载荷平稳并无冲击震动的工况条件。
刚性联轴器包括有夹壳联轴器，凸缘联轴器。
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