轻型横走机械手

配置和用途:

1．轻型横走机械手系列适用于50~300T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。

2．单截式型号有ST-Q550/Q650，双截式型号有ST-Q750/Q850,上下行程从550~850mm，可用于三片模同时夹成品与水口。

3．横行驱动方式：气压驱动和变频马达驱动（可选购AC伺服马达驱动）。

4．机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。

5．保障操作人员的安全性、减少人工和浪费。

结构和功能:

1．横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动（也可以选购AC伺服马达驱动），上下及引拔轴使用气缸驱动。

2．横行、上下手臂均采用进口的高刚性铝合金挤型梁与线性滑轨.配合高刚性轴承钢,能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。

3．双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。

4．侧姿倒角机构 可配合动模或定模取出和固定倒角90度。

5．治具预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可供吸夹抱等治具的取出应用,可应用于各种成品多样化的取出。

6．无杆缸驱动 ST-Q550/Q650横行轴采用进口无杆缸驱动,配合高刚性精密线性滑轨,动作平稳.顺畅.耐磨和使用寿命长，两端均采用气压缓行及油压缓行器,停止平稳。

人性化设计:

1.  控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习

2.  8组内建标准程式和20组的模具记忆，可随意搭配使用，具备L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择和顶针设定等功能.

3.  自动检测故障情况并自动记录.

4.  可在定模方向取出,搭配各项侧姿动作，也可选择不同的置料方式(横出置料、横入置料和外侧同时置料)。

5.  所有的计时、计数均可在自动运转模式中修改。

6.  模组化的控制板设计，更换维修方便；重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。

7.  备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。

8.  可选购CE机型,符合EUROMAP 12 or 67与SPI的标准,并附有标准接口。

9.  可选购中板检测和置物安全检测等,搭配全厂自动化使用。

10.横行轴可选购AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机和齿轮. 齿条传动,速度快.定位精准;定位精度高达±0.1MM。