第一阶段

　　1975-1980年，在这个时期集散控制系统的技术特点表现为： 　　1）采用微处理器为基础的控制单元，实现分散控制，有各种各样的算法，通过组态独立完成回路控制，具有自诊断功能 　　2）采用带CRT显示器的操作站与过程单元分离，实现集中监视，集中操作 　　3）采用较先进的冗余通信系统

第二阶段

　　1980—1985.，在这个时期集散控制系统的技术特点表现为： 　　1）微处理器的位数提高，CRT显示器的分辨率提高 　　2）强化的模块化系统 　　3）强化了系统信息管理，加强通信功能

第三阶段

　　1985年以后，集散系统进入第三代，其技术特点表现为： 　　1）采用开放系统管理 　　2）操作站采用32位微处理器

　　3）采用实时多用户多任务的操作系统
数控系统 主要经营品牌：FANUC、OKUMA、YASKAWA、Sienmens、Mitsubishi等等。

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140DAO84210 Quantum 开关量AC输出,16点,110- 230VAC,隔离,4组
140DAO84220 Quantum 开关量 AC 输出, 16点, 24 -48 VAC, 4组隔离
140DAO85300 Quantum 开关量AC输出,32点,24- 240VAC,4组隔离
140DDO15310 Quantum 开关量DC输出,32点,5VDC,4 组隔离,0.5A/点
140DDO35300 Quantum 开关量DC输出,32点,24VDC,4 组隔离,0.5A/点
140DDO35301 Quantum 开关量 DC 输出,32 点,24VDC, 4组隔离
140DDO35310 Quantum 开关量DC输出,32点,24VDC,4 组隔离,0.5A/点,
140DDO36400 Quantum 开关量 DC 输出,64 点,24VDC, 6组隔离
140DDO84300 Quantum 开关量DC输出,16点,10- 60VDC,2组隔离,2A/组
140DDO88500 Quantum 开关量DC输出,12点,24- 125VDC,2组6点成组隔
140DIO33000 Quantum 开关量输出, 8点, 本安型
140DRA84000 Quantum 继电器输出, 16点, NO, 2A/ 点
140DRC83000 Quantum 继电器输出, 8点, NO/NC,  2A/点
140DVO85300 Quantum 开关量输出, 32点,10- 30VDC, 校验 0.5A/点
Quantum Digital Mixed Module 开关量混合模板 
140DAM59000 Quantum 开关量AC混合模块,16点输入 ,115VAC;8点输出
140DDM39000 Quantum 开关量DC混合模块,16点输入 ,24VDC;8点输出
140DDM69000 Quantum 开关量DC混合模块,4点输 入,125VDC;4点输出
Quantum Analog Input Module  模拟量输入模板 
140ACI03000 Quantum 模拟量输入,单极性高速,8通 道,4-20mA或1-5V
140ACI04000 Quantum 模拟量输入, 16通道, 高密 度
140AII33000 Quantum RTD/TC 输入, 8通道, 本安 型
140AII33010 Quantum 模拟量输入, 8通道, 电流,  本安型