优点：结构简单紧凑、体积小、质量轻、工艺性好、价格便宜、自吸力强、对油液污染不敏感、转速范围大、能耐冲击性负载，维护方便、工作可靠。
缺点：径向力不平衡、流动脉动大、噪声大、效率低，零件的互换性差，磨损后不易修复，不能做变量泵用。
困油现象
原因：液压油在渐开线齿轮泵运转过程中，因齿轮相交处的封闭体积随时间改变，常有一部分的液压油被密封在齿间，如图所示，称为困油现象，因液压油不可压缩将使外接齿轮产生极大的振动和噪声，影响系统正常工作。
困油现象 [1]
措施：在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽，开设卸荷槽的原则：两槽间距为最小闭死容积，而使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通。
卸荷槽 [1]
泄漏现象
齿轮泵的泄漏较大，外啮合齿轮运转时泄漏途径有以下三点：一为齿轮顶隙，其次为测隙，第三为啮合间隙。
其中端面侧隙泄漏较大，占总泄漏量的80%-85%，当压力增加时，前者不会改变，但后者挠度大增，此为外啮合齿轮泵泄漏最主要的原因，容积效率较低，故不适合用作高压泵。
解决方法：端面间隙补偿采用静压平衡措施，在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件，如浮动轴套、浮动侧板。
浮动侧板 [1]
受力不均衡现象
右侧是压油腔，左侧是吸油腔，两腔的压力是不平衡的；另外压油腔因齿顶泄漏，其压力为递减。两不均衡压力作用于齿轮和轴称径向不平衡压力，油压越高，该力越大，加速轴承磨损，降低轴承寿命，使轴弯曲，加大齿顶与轴孔磨损。
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该系统目前也被广泛认为是自动驾驶汽车领域最先进、最安全和最可靠的无人驾驶技术。在无人驾驶汽车领域你追我赶的竞争过程中，传统汽车制造商已经开始创造了一个快速成长的研发环境。那些由程序开发人员组成的团队，凭借很少的演示软件就可以被天价收购。CruiseAutomation公司是一个由40位员工组成的小企业，2016年8月份，这家初创公司被通用以近10亿美元的价格收购。此外，搭乘行业巨头Uber也收购了Otto公司，后者也是一家从事无人驾驶汽车技术研发的初创企业。