RV蜗轮减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来，与同类减速机相比，具有减速比大、体积小、效率高、承载能力强、散热高等优点，因而RV减速机在早期也被国内外受到广泛重视。由于RV减速机发展时间较短，因此相应来说比WP蜗轮蜗杆减速机的研究还要少。值得注意的是，当输入转速一定时，等效扭转刚度的变化频率是由第一级传动比和第二级传动比决定的，第一级传动比减小或第二级传动比增大都有可能使其变化频率接近。RV减速机的一阶固有频率，导致共振，因此，当设计和选用RV减速机时以及工作转速一定时，应尽可能增大第一级传动比，降低第二级传动比，以避免刚度激励引起的共振。，应尽可能增大第一级传动比，降低第二级传动比。RV减速机的一阶固有频率主要由双曲柄轴的扭转刚度决定，因此，提高.RV减速机性能的关键问题是合理确定双曲柄轴的结构和材料，提高其扭转刚度。
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