特点：为方形法兰转角式结构，具有精度高、钢性好、承载能力大、

           效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、可解决

           轴向空间限制、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流

           伺服马达、步进马达的减速传动。

型号分为：ABR60、ABR90、ABR115、ABR142、ABR180、ABR220、ABR280,ABR340

一级速比：3， 4，  5,   7， 10;  

                   回程间隙：5-8arcmin

二级速比：9，15，20，25, 28  30,  35,  40,  50,  70,  100; 

                   回程间隙：7-10arcmin

三级速比：64,  80,  100, 125, 150, 175,  200,  250,  350, 

                    400,  500,  700,  1000 ;

                  回程间隙：9-12arcmin

应用领域：精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包裝设备，

                   太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等

                   高精度场合的应用。