西门子6ES7390-1AJ30-0AA0

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湖南西田电子科技有限公司是一家以工业自动化、系统集成、相关领域技术服务为主的高科技企业。同时也是西门子(中国)有限公司合作伙伴及授权系统集成商。以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，坚持承诺，到位及时”的做事态度，热诚的服务于每一位新老客户。面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想，急客户之所急。

● 将程序下载到 CPU 中
● 切换操作模式 RUN/STOP
● 通过 LED 指示灯闪烁确定 CPU 状态
● 读取 CPU 错误信息
● 读取 CPU 诊断缓冲区
● 复位为出厂设置
● 更新 CPU 和所连模块的固件版本

执行器分为以下几种：
● 带有恒定起动信号的比例执行器
这些元件用于设置开启角度、角位置，或与输出值成比例的位置。输出值在控制范围
内会对过程产生模拟量作用。
此组中的执行器包括弹簧支撑的气动驱动器，以及构成位置控制系统的带位置反馈的
电动驱动器。
连续控制器（如 PID_Compact）会生成输出值。
● 带脉冲宽度调制信号的比例执行器
这些执行器用于在采样时间间隔内生成长度与输出值成比例的脉冲输出。执行器（如

PT1  受控系统
在 PT1 受控系统中，过程值的变化最初与输出值的变化成比例。 过程值的变化率随时间
减小，直至达到最终值，即被延迟。
示例：
● 弹簧减震系统
● RC 元件的充电
● 由蒸汽加热的贮水器。
加热与制冷过程，或充电和放电特性的时间常量通常相同。 时间常量不同时，控制显然
会更加复杂。
脉冲控制器
对设定值变化和干扰的响应
对设定值变化的响应
过程值应尽快随设定值而变化。可通过最大限度地减小过程值的波动以及达到新设定值所
需的时间来改进对设定值变化的响应。

设定值受干扰变量影响。控制器必须在尽可能最短的时间内消除所生成的控制偏差。可通
过最大限度地减小过程值的波动以及达到新设定值所需的时间来改进对干扰的响应。

干扰变量由具有积分作用的控制器进行校正。持久不变的干扰变量不会降低控制质量，因
微分作用根据过程值的变化率生成输出值。 微分作用本身不适合进行控制，因为输出值
仅随过程值的阶跃而发生变化。 只要过程值保持恒定，输出值就不会再发生变化。
具有不同控制器结构的受控系统的响应
过程工程中的大多数控制器系统都可以通过具有 PI 作用响应的控制器进行控制。 在具有
较长空载时间的慢速控制系统情况中（例如，温度控制系统），可通过具有 PID 作用的
控制器提高控制结果。

为指定受控系统选择控制器结构
对适用的控制器结构的选择
为实现控制结果，应选择适合于受控系统且可在特定限值范围内适应受控系统的控制
器结构。
如果控制器具有 PID 结构，则积分作用时间的设置和微分作用时间的设置通常会相互结
合。
比率 TI/TD 介于 4 和 5 之间，这对于大多数受控系统都是。
在 PD 控制器中，不遵守微分作用时间 TD 并不重要。
对于 PI 和 PID 控制器，如果大部分情况下选择的积分作用时间 TI 过短，则会发生控制
振荡。
如果积分作用时间过长，则会降低干扰的稳定速度。 不要希望进行*次参数设置后，
控制回路工作状态就能达到状态。 经验表明，当系统处于 T u / T g > 0.3 “难以控制”

添加工艺对象
在项目浏览器中添加工艺对象
添加工艺对象时，会为该工艺对象的指令创建一个背景 DB。 工艺对象的组态存储在该背
景数据块中。
要求
已创建具有 CPU 的项目。
步骤
要添加工艺对象，请按以下步骤操作：
1. 在项目树中打开 CPU 文件夹。
2. 打开“工艺对象”(Technology objects) 文件夹。
3. 双击“添加新对象”(Add new object)。
将打开“添加新对象”(Add new object) 对话框。
4. 单击“PID”按钮。
将显示所有可用于该 CPU 的 PID 控制器。
5. 选择该工艺对象的指令，例如，PID_Compact。
6. 在“名称”(Name) 输入域中输入该工艺对象的专用名称。
7. 如果要更改背景数据块的推荐数据块编号，请选择“手动”(Manual) 选项。
8. 如果想要为该工艺对象添加用户信息，请单击“更多信息”(Further information)。
9. 单击“确定”(OK) 进行确认。
结果
新工艺对象已创建，并存储在项目树的“工艺对象”(Technology objects) 文件夹中。 如果
在循环中断 OB 中调用该工艺对象的指令，则将使用该对象。
组态工艺对象
S7-1200 CPU 中的工艺对象的属性可以两种方式组态。
● 在程序编辑器的窗口中
● 在组态窗口中
S7-300/400 CPU 中的工艺对象的属性只能在组态编辑器中组态。
程序编辑器的窗口
在程序编辑器的窗口中，只能组态所需的运行参数。
在线模式下还显示参数的离线值。只能在调试窗口中更改在线值。
要打开工艺对象的窗口，请按以下步骤操作：
1. 在项目树中打开“程序块”(Program blocks) 文件夹。
2. 双击要打开软件控制器的指令的块（循环中断 OB）。
该块将在工作区中打开。
3. 单击软件控制器的指令。
4. 在窗口中，依次选择“属性”(Properties) 和“组态”(Configuration) 选项卡。
如果过程值不处于设定值附近的控制区，控制器将输出最小输出值或最大输出值。这意味
着，过程值会更快地到达设定值。
如果过程值位于设定值附近的控制区内，则输出值通过 PID 算法进行计算。
只有将“PID（温度）”选作制冷或加热过程的控制器结构时，才会在预调节过程中自动设
置加热或制冷的控制区宽度。
如果将控制区宽度设置为 3.402822e+38，会禁用控制区。
如果已在基本设置中禁用了制冷，或使用了制冷系数，则控制区对称地位于“设定值 - 控
制区宽度（加热）”和“设定值 + 控制区宽度（加热）”之间。
如果已在基本设置中激活了制冷，并且在输出设置中将 PID 参数切换选作加热/制冷方
法，则控制区位于“设定值 - 控制区宽度（加热）”和“设定值 + 控制区宽度（制冷）”之