球磨机由于规格、卸料和传动方式等的不同而被分成多种类型，但其主要构造大体上是相同的，主要的可分为三种，格子型球磨机结构、溢流型棒磨机结构、管磨机结构。球磨机主要由柱形筒体、衬板、隔仓板（多仓磨机才具备）、主轴承、进出料装置和传动系统等部分组成。球磨机的筒体是球磨机主要工作部件之一。筒体工作时除承受研磨体的静载荷外，还受到研磨体的冲击，且筒体是回转的，所以筒体上产生的是交变应力。因此，它必须具有足够的强度和刚度。这就要求制造筒体的金属材料的强度要高，塑型要好，具有较好的机械性能和工艺性能才能保证磨机筒体的安全运行。一般用于制造筒体的材料是普通结构钢，此种材料的强度、塑性、可焊性都能满足要求，随着工业的发展，磨机能力（产量）也向大型化发展，近来设计的大型磨机的筒体是用16Mn钢制造的。
      其弹性强度有限，比Q235的高约50%，耐腐蚀能力比Q235高50%，冲击韧性（尤其低温时）比Q235高的多。而且16Mn还具有良好的切削加工性、可焊性、耐磨性和耐疲劳性。所以16Mn是一种相当适宜的钢材。球磨机运转时与长期停止时筒体的长度是不一样的。这是由于筒体温度不同引起热胀冷缩所致。因此，在设计、安装与维修时都必须考虑到球磨机筒体的这一热胀冷缩性的特点。一般磨机的卸料端靠近传动装置，为保证齿轮的正常啮合，在卸料端是不允许有任何轴向窜动的，故都是在进料端有适应轴向热变行的结构。筒体的轴向热变行在磨机结构上有两种考虑方法：一种是用中空轴颈的轴肩与轴承之间的预留间隙来考虑。另一种是在轴承座与底板之间水平安装数根钢棍，当筒体热胀冷缩时，进料端轴承底座可沿棍子移动。筒体上每个仓都应开设一个磨门（又称入孔）。
    磨门的作用是镶换衬板、隔仓板，装填或倒出研磨体及停磨检查磨机仓内情况等。球磨机的主轴承最常用的是滑动轴承，其直径很大，但长度很短。轴瓦用巴氏金浇铸。与一般滑动轴承不同之处在于仅仅下半部有轴瓦。整个轴承除轴瓦用巴氏合金浇铸外，其余都是用铸钢制成。由于球磨机的跨度和载荷很大，将发生一定程度上的绕曲，而且制造和装置的误差也难以保证准确的同轴度，因此，轴承制成自动调位型，球面瓦座和球面瓦座之间以球心为旋转中心能够稍有相对移动，使作用与轴瓦上的载荷分布均匀。 球面瓦座和球面瓦座之间还没有定位销，以限制球面瓦移动的范围。在安装时，可以用钉调整球面瓦座的位置。也有用斜楔调整的。主轴承是球磨机的一个关键部件，对于其润滑问题必须充分重视，一般都采用稀油集中循环润滑，小型机也有的采用油环润滑、油环滴油润滑或毛线润滑等方式。
    球磨机的工作原理：当矿石和水从一端的中空轴给入圆筒，从另一端的中空轴排出。圆筒按规定的速度回转时，钢球或钢棒同矿石在一起，在离心力和摩擦力的作用下，随圆筒上升到一定高度，然后脱离筒壁做抛落和滑动下来。随后他们再随圆筒上升到同样高度，再落下来，周期地进行，使矿石受到冲击和磨剥作用而被碎磨。磨碎的矿石与水形成矿浆(湿式磨矿)，由排矿端的中空轴排出，完成磨矿作业。
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