获得励磁电流的方法称为励磁方式。目前采用的励磁方式分为两大类：一类是用直流发电机作为励磁电源的直流励磁机励磁系统；另一类是用硅整流装置将交流转化成直流后供给励磁的整流器励磁系统。
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后，应加大投资对机器人产业的引导支持。工业机器人产业的战略重要性和复杂的科学技术属性，使各国纷纷注入巨额资金加以支持。为此，我国要发挥投资的产业导向作用，带动企业和社会资金的投入。除了借助工业机器人大国们的发展经验，我国工业机器人还应该结合国情与产业现状，走出一条有特色的工业机器人发展道路。面对强敌环伺，本土市场被外资垄断的局面，我国工业机器人要突出重围，须得避硬就软，强化服务和应用。

现说明如下： 　　
1 直流励磁机励磁 直流励磁机通常与同步发电机同轴，采用并励或者他励接法。采用他励接法时，励磁机的励磁电流由另一台被称为副励磁机的同轴的直流发电机供给。如图15.5所示。 　　
2 静止整流器励磁 同一轴上有三台交流发电机，即主发电机、交流主励磁机和交流副励磁机。副励磁机的励磁电流开始时由外部直流电源提供，待电压建立起来后再转为自励(有时采用发电机)。副励磁机的输出电流经过静止晶闸管整流器整流后供给主励磁机，而主励磁机的交流输出电流经过静止的三相桥式硅整流器整流后供给主发电机的励磁绕组。　　
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3 旋转整流器励磁 静止整流器的直流输出必须经过电刷和集电环才能输送到旋转的励磁绕组，对于大容量的同步发电机，其励磁电流达到数千安培，使得集电环严重过热。因此，在大容量的同步发电机中，常采用不需要电刷和集电环的旋转整流器励磁系统，主励磁机是旋转电枢式三相同步发电机，旋转电枢的交流电流经与主轴一起旋转的硅整流器整流后，直接送到主发电机的转子励磁绕组。交流主励磁机的励磁电流由同轴的交流副励磁机经静止的晶闸管整流器整流后供给。由于这种励磁系统取消了集电环和电刷装置，故又称为无刷励磁系统。

新闻:益阳爱发科真空泵产品去年中期以来，铁矿石进口量大幅增加，但在华泰证券看来，这并不意味着需求正在复苏。华泰期货分析师徐惠民表示：铁矿石期货疯狂的上涨令贸易商和钢厂吃惊，因为他们尚未见到现货订单有相应的增加。华泰证券在报告中指出，从供给角度看，也没有理由认为铁矿石的真实供给出现了压缩。铁矿石四巨头的铁矿石产量没有明显削减，的港口到货量及库存量都同步上升，上游仍有去库存的任务，暗示本轮上涨行情难以持久。此外，今日北京时间05:30，美国公布了上周API原油库存增加440万桶，较上周的991万桶锐减一半。