TOYOOKI舵机电磁阀HD-06303B是一种电磁阀控液压舵机分级式控制装置，包括舵机速度调节电路Ⅰ、舵机控制电路Ⅱ、驱动液压舵机电磁阀以及舵角反馈机构，指令舵角信号δc与舵角反馈机构输出的舵角反馈信号δf输入运算放大器F求和，运算放大器F输出连接舵机速度调节电路Ⅰ和舵机控制电路Ⅱ，所述舵机速度调节电路Ⅰ输出并联舵机控制电路Ⅱ输出端并经开关k连接驱动液压舵机左机组电磁阀，所述舵机控制电路Ⅱ另一路输出端连接驱动液压舵机右机组电磁阀。具有可靠性高、对油液的要求较低、不容易产生游舵的特点，且操舵噪声小、速度可控制，提高了随动控制精度。

TOYOOKI舵机电磁阀HD-06303B目前水面船舶液压舵机控制系统中的伺服机构大部分采用的是电磁阀型伺服机构，其余采用的是比例阀或伺服阀，如日本的川崎舵机。电磁阀型伺服机构的优点是:结构简单，可靠性高，对油液的要求较低。虽然操舵时噪声相对于比例控制伺服机构较大，且操舵精度较低，但仍然被广泛的应用于水面船舶的操舵系统中。

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