弹性套柱销联轴器利用一端套有弹性套（橡胶材料）的柱销，装在两半联轴器凸缘缘孔以实现两半联轴器的联接。弹性套柱销联轴器曾经是我国应用最广泛的联轴器，早在20世纪50年代末期即已制订为机械部标准：JB 108-60弹性圈柱的销联轴器，是我国第一个部标准联轴器。

弹性套柱销联轴器的特点是结构简单，安装方便，更换弹性套容易，尺寸小，质量轻。由于弹性套工作时受到挤压发生的变形量不大，且弹性套与销孔的配合间隙不宜过大，因此弹性套柱销联轴器的缓冲和减震性不高，补偿两轴之间的相对位移量较小。